目的：
1. 练习。网上有很多类似的文章可供参考。
2. 为写qemu的watchdog驱动练手。
有朋友问make的 watchdog驱动 需要什么准备，所以写这个blog。
环境：
ubuntu 12.04.4
耗时（基于熟悉linux环境和操作系统的条件下）：
1. make 时间 大于1个小时
过程：
1.安装编译内核所需要的软件
$ apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
2.下载内核源码
先查看linux内核版本：
$ uname -r
3.11.0-15-generic
搜索内核源码
$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches
会列出一些可选源码包，选择你的内核版本号， “with Ubuntu patche”的那个
下载
$ apt-get install linux-source
下载之。会在/usr/src下。 解压缩源码包（tar jxvf linux-source.tar.bz2），进入解压后的源码目录。
配置内核：
有三种选择选择方式1：make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig
最快的是配置原版的配置方法
$ cd /usr/src/linux-x.x.xx
$ sudo make oldconfig
（如果配置的过程中出现问题，原因是因为没有下载配置环境的那个依赖的库文件，可以自己下载）
可以借用Ubuntu原来内核的一个配置文件, 将linux-headers-x.x.xx-xx-generic目录下的.config 我们把它拷贝到刚下好解压的目录，也就是linux-source-x.x.xx
$ sudo cp /usr/src/linux-headers-x.x.xx-xx-generic/.config /usr/src/linux-x.x.xx
或 $ cp /boot/config-x.x.xx-xx-generic ~/linux-x.x.xx
$ sudo make menuconfig
编译内核
#sudo make -j4
这个过程很漫长，建议去做做别的事情。 -j 取决于你的CPU的个数。
#sudo make zImage
执行结束之后，会在当前目录下面生成一个新的文件：vmlinux
编译模块
#sudo make modules
安装模块
#sudo make modules_install
这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录
$ sudo make install
（以下的才做没有执行）
生成initrd
sudo update-initramfs -k -c x.x.xx
注意 ：此处若使用mkinitramfs 则会在重启后报如下错误：
FATAL: Could not load /lib/modules/.../modules.dep
更新grub启动菜单
sudo update-grub
更新显卡驱动
重启后nvidia显卡驱动出错，报告ubuntu 正在运行在低画质模式，后面是各种failed to load。
通过ppa（personal package archive https://launchpad.net/ubuntu/+ppas）解决驱动更新问题
sudo sh -c "echo 'deb http://ppa.launchpad.net/nvidia-vdpau/ppa/ubuntu lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo sh -c "echo 'deb-src http://ppa.launchpad.net/nvidia-vdpau/ppa/ubuntu lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-current nvidia-current-modaliases nvidia-settings
至此最新版本内核安装完成