zoukankan      html  css  js  c++  java
  • zigbee学习之路(十四):基于协议栈的无线数据传输

    一.前言

           上次实验,我们介绍了zigbee原理的应用与使用,进行了基于zigbee的串口发送协议,但是上个实验并没有实现数据的收发。在这个实验中,我们要进行zigbee的接受和发送实验。

    二.实验功能

           协调器以3 秒为周期(周期性广播),向终端节点发送一个数组数据0123456789,协调器接收到数据后,通过串口让电脑显示接收到的数据。

    三.代码分析

          本实验是一个周期性广播实验,故有终端节点,协调器之分。先给大家介绍一下什么是协调器和终端节点。协调器在整个zigbee网络中只能有一个,相当于网络中的最高维护者。终端节点是具体执行的数据采集传输的设备,他不能转发其他节点的消息。所以本次实验我们要用两个zigbee节点,一个节点用于发送一个用于接收,接收的节点通过串口连接电脑,显示接收到的数据,验证传送与接受的正确性。我们把讲解分成发送与接收两部分,先讲解发送的。

    终端节点(数据发送)

         我们大致要干3件事,(1) 串口初始化;(2) 登记任务号;(3) 执行任务。登记任务号,是zigbee的特色,这样才能去执行一个事情。

         首先,作一个解释,就是:当我们从TI 官网得到协议栈代码之后,在没有任何修改过的情况之下,如果我们进行编译的话,那么,程序是默认执行周期性广播的,只不过我们没有将TI 定义为发送数据的指针,指向我们的数据,所以,数据就没有发送,但是,其实设备的任务初始化工作早就完成了。下面我们就来讲解。

    步骤(1):任务初始化(登记任务号、设置编号、发送时间)

         我们来看看图中的case,一旦网络状态改变,就执行case 后面的代码,代码中的osal_start_timerEx();函数就帮我们登记任务(对应SampleApp_TaskID)、设置编号(对应
    SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)、发送时间了(对应SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT)。

    步骤(2):设置发送内容

        在SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数里找到SampleApp_SendPeriodicMessage()函数,SampleApp_ProcessEvent是一个事件函数,通过它调用发送函数SampleApp_SendPeriodicMessage。

       

           在图中的if 语句里,就有我们步骤一看到的已经设置好的编号SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,也就是说,在设定好的发送时间内,就会执行一次SampleA
    pp_SendPeriodicMessage()函数。

     我们来看一下SampleApp_SendPeriodicMessage()函数

     

    10就是数组长度,data就是发送的数组。

    步骤(3):执行任务(自动周期性地发送)

          当步骤(1)里设置好编号,那么程序就会执行步骤(2),而在步骤(2)中,我们又设置了发送内容,故当程序执行到步骤(2)的时候,其实已经执行了发送数据的任务了。到此
    发送部分的代码讲解完毕,只要选择EndDeviceEB-Pro 编译即可下载程序。至此,发送方面就介绍完了,下面介绍接受方面。

    协调器(数据接收)

    数据接收部分的代码有两个工作:
    (1) 接收数据;
    (2) 串口发送数据给电脑显示。

    步骤(1):接收数据

      

       当接收到数据时,也就是AF_INCOMING_MSG_CMD 发生了,就会执行case中的代码,也就是调用接收数据的函数。让我们来看一下这个函数的具体代码。

    void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //接收数据
    2 {
    3 uint16 flashTime;
    4
    5 switch ( pkt->clusterId ) {
    6 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
    7 HalUARTWrite(0,"Received data: ",16); //提示收到数据
    8 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //输出接收到的数据
    9 HalUARTWrite(0, " ", 1); //回车换行
    10 break;

    SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID这个是一个簇,在发送函数中已经定义过,是为了接收数据的。HalUARTWrite()函数就是一个把信息发送给串口的函数,之前说过,在次不作介绍,大家明白功能就行,至此,就完成了zigbee数据的发送以及接受,希望大家能够学到东西,最后给大家看一下实验效果。

       

      

          

  • 相关阅读:
    deeplearning.ai 卷积神经网络 Week 1 卷积神经网络
    deeplearning.ai 构建机器学习项目 Week 2 机器学习策略 II
    deeplearning.ai 构建机器学习项目 Week 1 机器学习策略 I
    deeplearning.ai 改善深层神经网络 week3 超参数调试、Batch Normalization和程序框架
    deeplearning.ai 改善深层神经网络 week2 优化算法
    deeplearning.ai 改善深层神经网络 week1 深度学习的实用层面
    cs231n spring 2017 lecture8 Deep Learning Networks
    cs231n spring 2017 lecture7 Training Neural Networks II
    cs231n spring 2017 lecture6 Training Neural Networks I
    cs231n spring 2017 Python/Numpy基础
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5374868.html
Copyright © 2011-2022 走看看