1. 程序和进程
程序：指的是编译好的二进制可执行文件，在磁盘上，不运行的程序不占用系统资源（CPU，内存，打开的文件，设备，锁...）。
进程：进程是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。进程是活跃着的程序，占用系统资源，在内存中执行（程序一旦运行，就会产生进程）。
例子：程序--->剧本 进程--->戏（舞台、演员、道具）
同一个剧本可以在多个舞台同时上演，同样的道理，同一个程序也可以加载为不同的进程（彼此互不影响）。同时打开两个终端，各自都有bash，但是两个bash的ID不同。
2. 并发
并发：在操作系统中，一个时间段中有多个进程都处于已经启动到运行完毕之间的状态，但是任何一个时间点上都只有一个进程在运行。
例如：电脑可以边听歌边上网，这就是因为并发，它们是两个进程。
3. 并发程序设计：
在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序，它们在管理程序的控制之下，相互穿插运行，多并发程序设计必须有硬件基础作为保证。
时钟中断就是并发程序设计模型的理论基础，在并发时，任意进程在执行期间都不希望放弃CPU，因此系统需要一种强制让进城让出CPU的手段，时钟中断有硬件基础作为保障，对进程而言是不可抗拒的。操作系统中的中断处理函数，负责调度进程执行。
在并发程序设计中，多个进程轮流使用CPU（分时复用CPU资源）。而当下常见的CPU为纳秒级，一秒可以执行大约10亿条指令，由于人眼的反应速度是毫秒级，所以可以看做是在同时运行。实质上，并发是宏观上并行，微观上是串行的。
4. 进程控制块PCB
每一个进程在内核中都有一个进程控制块PCB来维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。
在/usr/src/linux-headers-4.10.0-28/include/linux/sched.h文件中可以查看struct task_struct结构体的定义。结构体内部的成员很多，我们只需要掌握一部分就可以了。
进程id：系统中每一个进程都有唯一的进程id，在C语言中用pid_t类型来表示，实际上是一个非负整数。
进程的状态：有就绪、运行、挂起、停止等状态。
进程切换的时候需要保存和恢复一些CPU寄存器。
描述控制终端的信息。
当前工作目录。
umask掩码。
文件描述符，包含了很多指向file结构体的指针。
和信号相关的信息。
用户id和组id。
回话和进程组。
进程可以使用的资源上限。
5. 进程状态
一般来说，一个进程在它的生命周期中有三种状态，分别为就绪（ready）、执行（execute）、等待（waiting），一个进程在穿件初期处于“进入”状态，在运行完终止后处于“完成”状态。
就绪-----进程具备运行条件，但尚未占用CPU，即进程已经拥有除CPU之外运行所需要的全部资源。
执行-----进程占用CPU。
等待-----进程由于等待某一事件不能享用CPU，即进程除CPU之外还等待获取其他资源。
6.状态转换
（1）进程状态变化的原因
1.CPU调度（低级调度）：CPU调度按照某种原则从就绪队列中调度一个进程到CPU上运行，该进程就从就绪态转变成运行状态；与此同时，原来正在运行的进程就从运行状态转变成就绪态，这两种转变是同时发生的。
2.进程在运行过程中需要等待某一事件，例如：等待分配某一资源，等待I/O操作完成。一个进程在需要等待某一事件时主动退出CPU，并使自己处于阻塞状态，引起状态变化。
3.如果进程所等待的时间已经发生，例如：一次I/O完成了，于是进程就被解除阻塞状态，变成就绪状态。
（2）进程基本状态转换图
（3）进程状态转换的说明
1.一个进程在任何一个指定的时刻必须而且只能处于一种状态。
2.进程之间的状态转换并非都是可逆的，进程既不能从等待变为运行，也不能在就绪变为等待。
3.进程之间的状态转换并非都是主动的，很多情况下都是“被动的”。事实上，只有运行到等待的转换是主动的（主动调用调度管理程序），其他的都是“被动的”。例如，从执行到就绪，通常是时钟中断引起的，从等待到就绪，是一个进程把另一个进程唤醒。
PS：有哪里写的不对的地方请指正，大家互相学习。