1. 介绍
#include <unistd.h>
pid_t setsid(void);
创建新的会话，并设进程组ID为新的会话ID
2. linux中各种进程组控制
单个进程使用进程pid控制；
如果想同时控制多个进程，需要进程组，进程组中的进程都是由一个进程fork()出来的;
进程组可以分前台进程组和后台进程组:
- 前台进程组: 可以直接接收终端控制信号的进程组，正在前台运行的，比如按 ctrl+c，可以直接给正在运行的进程组发中断信号
- 后台进程组：不能直接接收终端控制，比如按 ctrl+c，不能传递给后台进程
谁负责判断哪个是前台进程组，哪个是后台进程组？进而给前台进程组一个控制终端呢？是会话组来管理的;
一个会话组包含1个前台进程组和多个后台进程组，一个会话组有1个会话id。只有会话组的领头进程能获取控制终端，进而控制哪个进程组可以受控制终端控制;
一般打开一个shell，就新建一个会话组，有一个控制终端；关闭这个shell，会给当前会话组中的所有进程(包括前台和后台)发送一些中断信号，告诉进程这个会话组要退出了，你们看着办。
设置daemon程序时，主要目的是为了让程序不受当前控制终端信号影响。因此先fork()一次，调用setsid() 开个新的会话组，这样就不受启动这个程序的shell的信号影响了。有的会再fork()一次，是因为只有会话的领导进程能获取控制终端，再fork()出来的进程是领导的子进程，一定不会获取控制终端。其实不fork()第二次也可以，nginx都没这样。
至于具体有哪些输入输出和tty那些，之后再看吧。