man 7 unix
man sendmsg
sendmsg可以发送control message，也就是不是普通的regular数据。看sendmsg的manual可以知道。
control message其实也是指定一个指针和一个长度，和普通数据一样。
有趣的事，control message可以发送一个FD（或一组，以数组方式组织）给另外一个进程。不是说把FD这个数字发给了别人，而是这个FD真正的另外一个进程中存在，而且和发送进程的FD指向的是一个struct file
简单来说，就好象接收进程dup了发送进程的那个FD一样。事实上嘛，大家都懂的，其实就是kernel帮助接收进程dup了一下而已。。。
在man 7 unix中搜索SCM_RIGHTS可以看到具体用法和信息。
有个条件是：必须工作在UNIX这个socket domain上（AF_UNIX），TCP/IP socket domain是不行的。