Echarts是国内百度团队开发的（开源），基于Canvas，适合数据量较大的情况；
Highcharts是国外的（商用需授权），基于SVG，方便自己定制，但能使用的图表类型有限；
Echarts和Highcharts都兼容 IE6 及以上的所有主流浏览器，支持移动端缩放、手势操作。
D3.js基于SVG，功能更加强大，在定制化方面比较好，代码开源，但是只兼容IE9及以上的所有主流浏览器；同样支持移动端的缩放和手势操作。学习成本较高。
它们三个都是基于浏览器渲染技术的纯JS框架