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第一次在idea搭建Struts2环境时遇到了这个问题，很莫名其妙，搞了几天没解决，几乎要放弃idea。最后解决的时候也很突然。回想解决的过程，大致如下。
第一种情况：File->Project Structure->Artifacts出现如下的界面，在最初的时候，图中圈起来的地方有黄色的波浪线异常提示（我现在已经解决了，所以已经没有提示了）。
单机图中画圈部分，在图中右下角会有异常提示，最最右下角一般会有一个浏览选择，选择Add ……就可以了。
第二种情况：展开这个+，按图操作
点击apply，ok，就可以了。
在Run/Debug Configurations如图所示。这个时候，异常就解决了。
控制台显示（注意蓝色部分）：
需要注意的是，上面的解决方式只适用于出现这一个单独的配置异常，如果还出现程序具体代码的异常提示，还是建议先解决自己的程序bug。