1.OpenCV包含的模块
cv – 核心函数库
cvaux – 辅助函数库
cxcore – 数据结构与线性代数库
highgui – GUI函数库
ml – 机器学习函数库
2.常用头文件:
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <ml.h>
#include <cxcore.h>
2. 头文件作用
（1）cxcore.h
基础结构：CvPoint,CvSize,CvScalar 等。
数组操作：cvCreateImage,cvCreateMat 等。
动态结构：CVMemStorage,CvMemBlock 等。
绘图函数：cvLine,cvRectangle 等。
数据保存和运行时类型数据：CvFileStorage,cvOpenFileStorage. 等。
错误处理和系统函数 cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree 等。
（2）ml.h
机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容
统计模型（Statistical Models）
一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier）
K-近邻（K-NearestNeighbors）
支持向量机（Support Vector Machines）
决策树（Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树（Random Trees）
超随机树（Extremely randomized trees）
期望最大化（Expectation Maximization）
神经网络（Neural Networks）MLData
（2）cv.h
图像处理函数： cvSobel,cvCanny. 等。
结构分析：ContourArea 等。
运动分析和目标跟踪:cvMeanShift 等。
模式识别：cvHaarFeature 等。
摄像头定标与三维重建 等。
（3）HighGui
图形界面函数 cvNamedWindow 等。
图像保存和读取 cvLoadImage, cvSaveImage 等。
视频读写 CVCreateFileCapture 等。