最佳的架构、需求和设计出自于自组织的团队。蜂巢中的工蜂们看似忙碌，但其工作却是有序而有效，归根结底就是它们的组织架构其实是自我组织的。在自我组织的团队中，团队是一个整体，没有角色之分、职位之分、也没有高下之分。团队成员的任务不是项目经理强加于身，而是根据自己的愿望和能力对任务进行合理评估，并主动进行领取。被动与主动所产生的驱动力显然不可同日而语。
自我组织的团队是一个平行的组织，由于没有管理与被管理之间的关系，因而氛围更加和谐，组织更加开放，管理更加松散，这种自由化的组织方式更容易让团队成员体现自我价值，对团队会产生一种认同感，促发他们的开发热情，从而提高开发效率。平等的关系会促进团队成员的有效沟通，自由的管理有助于发挥团队成员的技术特长，开放的平台则能够保证协作的效率。一个卓越的团队应该是目标一致，团结协作，同时又能各司其职，有条不紊。