循迹轨迹：
1.轨迹信息——通过GPS定位信息获取
2.底盘信息——通过CAN总线从车辆底盘获取
1.CAN卡的安装和要求
2.工控机的安装和要求
3.导航设备的安装要求
4.路由器显示器的安装
拆装工控机：
1.拆解螺丝
2.取下工控机外壳
3.固定CAN卡在 mini PCI-E接口上
4.CAN卡接线，CN1接CAN0，CN2接CAN1
5.固定CAN卡接口
6.安装工控机外壳
安装工控机：
将工控机安装到车辆地盘上
1.安装固定支架
2.工控机带接口的向后
3.安装工控机电源，即两路电源12V+24V
导航设备，定位硬件安装
1.安装GPS天线，需要螺纹固定
2.保证两个GPS天线在一条直线上
3.安装IMU需要安装在车辆后端
4G路由器需要使用双面胶固定在底盘上
显示器的电流一般是7-8A，因此需要连接在15A的保险盒上
连接通信接口
1.连接4G路由器
2.将GPS的数据线与工控机的USB接口相连
3.将显示器与工控机的HDMI接口相连
4.将工控机与CAN卡相连
5.连接底盘总电源
6.将键鼠与工控机连接