和菜鸟一起学OK6410之蜂鸣器buzzer字符驱动

        夕阳的谢幕，随之而出的明月，虽然刚刚回过家，但是还是想念，想念大海，想念妈妈烧的菜，也许真的是一个人久了吧。双休日，连个说话的人都没有，只是自己一个人，闷闷地看着书，写着Blog，天气太热，也懒得出去逛。收拾收拾心情，开始继续OK6410吧。

        昨天把led灯实现了，今天就玩个蜂鸣器吧，然后那些小的，简单的外围就告一段落了，接着再好好看看ldd3，linux内核等吧。打好基础再来写下自己之所学。

好了，开始蜂鸣器吧。还是一样，先上驱动的代码：

 

 

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/io.h>

 

#define BUZZER_MAJOR 240

 

int buzzer_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

    unsigned int tmp;

    tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);

    tmp = (tmp & ~(0xc0000000) | (0x40000000)); //set the GPIO output mode

    writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);

    printk("$$$$$$$$$$$buzzer_open$$$$$$$$$\n");

return 0;

}

 

ssize_t buzzer_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    printk("$$$$$$$$$$buzzer_read$$$$$$$$$\n");

return count;

}

 

 

ssize_t buzzer_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    char mbuf[10];

    unsigned int tmp;

    copy_from_user(mbuf,buf,count);

    

    switch(mbuf[0])

    {

        case 0:

            tmp = readl(S3C64XX_GPFDAT);

            tmp |= (0x8000);

            writel(tmp, S3C64XX_GPFDAT);

            break;

        case 1:

            tmp = readl(S3C64XX_GPFDAT);

            tmp &= ~(0x8000); 

            writel(tmp, S3C64XX_GPFDAT);

            break;

        default:

            break;

    }

    

    printk("$$$$$$$$$$buzzer_write$$$$$$$$$\n");

return count;

}

 

int buzzer_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

    printk("$$$$$$$$$$buzzer_release$$$$$$$$$\n");

return 0;

}

 

struct file_operations my_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = buzzer_open,

    .read = buzzer_read,

    .write = buzzer_write,

    .release = buzzer_release,

};

 

static int buzzer_init(void)

{

    int rc;

    printk("Test buzzer dev\n");

    rc = register_chrdev(BUZZER_MAJOR, "buzzer", &my_fops);

    if(rc < 0)

    {

        printk("register %s  dev error\n", "buzzer");

        return -1;

    }

    printk("$$$$$$$$$ register buzzer dev OK\n");

return 0;

}

 

static void buzzer_exit(void)

{

    unregister_chrdev(BUZZER_MAJOR, "buzzer");

    printk("Good Bye!\n");

}

 

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(buzzer_init);

module_exit(buzzer_exit);

 

        和led灯一样，蜂鸣器也是通过控制GPIO口来控制的。原理图如下：

         那么pwm_tout1对应的GPIO口是那一个呢？再看原理图：

        是GPF15，那么就只要控制GPF15这个GPIO口就好了，详细看看他的寄存器吧

        控制寄存器是31-30这两位，因为输出，所以设置为01就好了，具体代码就是：

 

    tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);

    tmp = (tmp & ~(0xc0000000) | (0x40000000)); //set the GPIO output mode

    writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);

        然后看看他的数据寄存器吧。和led一样的。好了。

        代码基本和led没啥区别。

        接着就是makefile了：

    obj-m :=buzzer.o

         然后建个makemod，代码如下

make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules

 

        然后只要source makemod就可以编译成buzzer.ko了

 

        好了，驱动部分搞定了，那么接着就是要写应用程序了

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

 

#define DEVICE "/dev/mybuzzer"

 

int main(void)

{

    int fd, i;

    char buf[10] = {0, 1};

    fd = open(DEVICE, O_RDWR);

    if(fd < 0)

    {

        printf("Open /dev/mybuzzer file error\n");

        return -1;

    }

    

    while(1)

    {

        write(fd, &buf[0], 1);

        usleep(10000);

        write(fd, &buf[1], 1);

        usleep(10000);

    }

    close(fd);

return 0;

}

        接着makefile

 

CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc 

 

buzzerapp:buzzerapp.o

       $(CC) -o buzzerapp buzzerapp.o

buzzerapp.o:buzzerapp.c 

       $(CC) -c buzzerapp.c

 

clean :

       rm buzzerapp.o

 

           完成，也不知道可不可以成功，那么就下载到板子上看看结果吧：

 

 

        注册成功。然后接着mknod设备文件

        节点也出来了/dev/mybuzzer。就这就运行下应用程序好了

 

         蜂鸣器也发出声音了，OK，搞定了。这样，OK6410，嵌入式linux也算是入了小门了。剩下的就是什么SPI啊，I2C啊，USB，那些总线了，有点小难度的那些。接下里好好看看书吧还是。。。。。。