fl2440hello world模块驱动编写

许多语言，例如C,C++,JAVA等等都是从hello world开始的，因此我们的驱动程序的开发也要从hello world入手。

首先来看下我们的代码：

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2016 
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  hello.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2016年05月01日)
 *         Author:  xiaohexiansheng <wcchz@hotmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2016年05月01日 19时08分42秒"
 *                 
 ********************************************************************************/
#include <linux/init.h>                     //只能用Linux里的头，所有的库函数都不能用，所有的Linux驱动必须包含的
#include <linux/module.h>                   //所有的内核模块都要包含的

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");                //是用来告知内核, 该模块带有一个自由的许可证; 没有这样的说明, 在模块加载时内核会抱怨。
 
static __init int hello_init(void)          
{
    printk(KERN_ALERT "hello world
");        //KERN_ALERT是消息的优先级
//u-boot里有在bootargs设置loglevel=7,就是设置的打印级别，打印级别比7小的都可以打印
    return 0;
}

static __exit void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye!
");
}

module_init(hello_init);                    //所有的驱动程序都是从module_init开始的
module_exit(hello_exit);

　　上面的代码所有的程序都是从module_init函数开始的，module_init的使用是强制性的，这个宏会在模块的目标代码中增加一个特殊的段，用于说明内核初始化函数所在的位置。没有这个定义，初始化函数永远不会被调用

看起来so easy，代码写好了要编译了。就像当初改u-boot，内核一样，编译的时候要用到Makefile文件。

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ vim Makefile

obj-m := hello.o                      //这个就是编译命令，不过这里的hello.o的文件名一定要与要编译的hello.c的文件名一致

modules:
    //sudo make -C /lib/modules/内核版本/build/ M=`pwd` modules
    sudo make -C /lib/modules/`uname -r`/build/ M=`pwd` modules
    make clean

//编译出来有很多中间文件，而我们只需要.ko的文件所以要把其他多余的文件删掉
clean:
    rm -f *.ko.* *.o *.mod.c *.order *.symvers   //清除多余的中间文件

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ make

make之后就可以看到一个hello.ko的文件

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ sudo insmod hello.ko      

此时我们就装载好了我们的hello world的驱动，用lsmod命令即可查看：

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ lsmod
Module                  Size  Used by
hello                    559  0
fuse                   62472  0
ip6table_filter         2245  0
ip6_tables             10301  1 ip6table_filter

......

如果想要移除驱动模块，则用rmmod命令

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ sudo rmmod hello.ko

如果我们想要这个驱动在开发板上运行就要编译适用于开发板的hello.ko文件：

[xiaohexiansheng@centos6 hello]$ vim Makefile

CC=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc              //指定交叉编译器的位置
KDIR?=/home/xiaohexiansheng/fl2440/kernel/mylinux                     //指定内核的位置
obj-m = hello.o

default:
    sudo $(MAKE) -C $(KDIR) M=`pwd` modules
    make clean

clean:
    rm -f *.ko.* *.o *.mod.c *.order *.symvers

make之后跟上面的步骤一样，唯一的区别是装载驱动模块和移除驱动模块是不要加.ko的后缀。