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  • 飞豹杯机器人大赛总结

       这份总结早该在一个多星期前就写了的 ,可是比完赛紧接着的就是理论力学考试,一周的时间,来不及享受比赛带来的乐趣就投入到了紧张的复习中。。 

       第一次参加比赛,既有兴奋也有紧张,当然更多的是收获。

      1.比赛经验不足,把车做的太过复杂,太过死抠比赛的规则,想着把所有的要求全部做到。车一复杂遇到的问题就多,所以差点连基本任务都做不到。以后需要注意的是:先把基本的任务能够完成,然后去一步步完善(当然这是在我们实力有限的情况下,以后等大家都有实力了就可以做到更好)

     2.时间分配的很不合理,虽然几经波折最终完成了比赛,也靠运气得到了还行的成绩,但是时间分配的问题确实该说说,以后的比赛或者什么团队行动一定要注意这点。其实这次飞豹杯给我们的时间特别充足,前期我们都特别的麻木,进度极其的慢,大家的团队合作也很乱(当然这根刚刚进入磨合期有一定的关系)到了中期,基本上大家的任务都已经分的清楚的时候,我们还是特别的麻木,做做停停;都认为时间还充足的很。可是比赛就提前了一周,就把我们搞的手忙脚乱的(比赛给了我们大概三到四个月时间准备) 13号晚上比赛。

    11号下午,车还在公用房,机械结构还有一点没处理。我花了三天(9-11号)把遥控器弄明白,把can跑通,把整个车的测试程序赶出来,程序处于待命状态。

    11号晚上,跟队友一起装车,机械结构基本完毕,布线策略讨论出来了,老王的自动车还在调试中。。。

    12号上午,车子机械结构完毕,我跟老王开始布线工作,快到中午烧坏一个降压模块,急,寻求学长老师的帮助,老王焊出一块简陋的降压模块,能用,点了外卖。

    12号下午,继续布线,没有想到原以为很简单的布线如此的麻烦,出了各种问题,3点左右,线已经基本布置完毕,准备接上电机,测试的时候由于老王的操作失误,又烧了一个降压模块,好急,再次寻求帮助,老王给焊降压模块,我开始焊电机线,5.30,线布置完毕,测试没有问题,点了外卖。

    12号晚上,趁着吃外卖的时间趴着睡了5分钟,开始组装,经验不足没有给电气设备留方便的位置放,只能拆了同步带硬连上去,天黑了,拿来USB灯继续接线,晚上22.40组装完毕,抱来电脑把准备好的程序拷进板子里面运行,忐忑,害怕程序不能正常运行,滴,程序运行完毕,摁遥控器,正常工作,23.30 回宿舍洗漱睡觉。

    13号上午,交给别人的舵机控制没有完成,只能自己上,13.00舵机调试完毕,吃了外卖,将车转移到韵体。

    13号下午,场地试车,铺了地毯,12v电池带不动车子,临时焊线并出24v电池,上机测试,底盘电机烧坏三个,心如死灰,准备回去复习理论力学,16.00得到老师的帮助,借到了四个给力的电机,重燃希望,开始换电机,冷静。

    13号晚上,老师给我们带了面包,换电机仍在进行,有老师压场大家都很冷静,20.30电机就绪,上电测试,速度太快,改程序,冷静不要出错,3000还是太快,改到1000,还是出错了,把-1000算错了,重改,冷静,再试,成功,21.20,我还坐在地上改程序的时候,比赛组织方来催了,21.30程序就绪,还没跑几圈就直接硬着头皮上,上场时老师说“玩的开心就好了”,我也是这么想的。

    比赛开始,大家抱着能上去玩一下的形态完成了比赛,还打了两轮,比赛结束,宣布结果,第三名,难以置信,领奖拍照22.30,生活区买了碗麻辣烫回宿舍赶作业,23.30静静躺下,全身飘乎乎的。

          这三天里面我们遇到了很多问题,也解决了很多问题。技术上的问题我就不多说了。 遇到了困难不要放弃(这句话听了一万遍了,这次真真切切的感觉到了)比赛前几个小时电机烧毁,几乎宣告了我们的死刑,我们有想过放弃,但是想到之前付出的那么多全部白费的时候,我们都选择了坚持(当然离不开老师的帮助)。 不管发生多大的事情,一定要冷静,冷静才不会出乱,那天晚上整个队伍都很冷静,这也是我们能够成功上场的关键。

         关于比赛后队伍的走向:我想明天早上跟老师谈谈,听听老师的建议之后再写。

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