一、图像二值化基本原理：
对灰度图像进行处理，设定阈值，在阈值中的像素值将变为1（白色部分），阈值为的将变为0（黑色部分）。
二、图像二值化处理步骤：
（1）先对彩色图像进行灰度化
//img为原图，imgGray为灰度图
cvtColor(img, imgGray, CV_BGR2GRAY);
（2）对灰度图进行二值化
//imgGray为灰度图，result为二值图像
//100~255为阈值，可以根据情况设定
//在阈值中的像素点将变为0（白色部分），阈值之外的像素将变为1（黑色部分）。
threshold(imgGray, result, 100, 255, CV_THRESH_BINARY)
三、demo
1 #include<iostream>
2 #include<opencv2highguihighgui.hpp>
3 #include<opencv2corecore.hpp>
4 #include <opencv2imgprocimgproc.hpp>
5
6 using namespace std;
7 using namespace cv;
8
9 int main()
10 {
11 Mat img, imgGray,result;
12 img = imread("test.jpg");
13 if (!img.data) {
14 cout << "Please input image path" << endl;
15 return 0;
16 }
17 imshow("原图", img);
18 cvtColor(img, imgGray, CV_BGR2GRAY);
19 imshow("灰度图", imgGray);
20 //blur(imgGray, imgGray, Size(3, 3));
21 threshold(imgGray, result, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
22 imshow("二值化后的图", result);
23 imwrite("二值化的二维码.jpg", result);
24 cout << "图片已保存" << endl;
25 waitKey();
26
27 return 0;
28 }
