[CC]CC插件初探

应用程序插件框架的内容包括：主程序App，插件Plugin。

1、实现一个应用程序插架框架关键点有：

一个插件的标准接口，在主程序中存在一个插件的集合。主程序通过循环读取每个插件，将插件对象通过多态的机制转换为插件接口，实现插件的装载。

主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中，以方便插件对象调用主程序的内容，如主视图、工具栏、树视图、状态栏等。

2、开源点云处理软件CloudCompare也是一个插件框架，因此也必然包括这些内容。

　　插件接口：ccPluginInterface，每个插件对象有在ccPluginInterface基础上定义了一个新的接口类class ccStdPluginInterface : public ccPluginInterface

　　　　　　具体的插件则继承自ccStdPluginInterface 累，比如这样，class qMyPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface

　　主程序对象：class ccMainAppInterface，MainWindow主窗体类实现了ccMainAppInterface接口。

　　　　　　MainWindow::loadPlugins()方法负责插件的调用。（mainwindow.cpp文件中）

void MainWindow::loadPlugins()
{
    menuPlugins->setEnabled(false);
    menuShadersAndFilters->setEnabled(false);
    toolBarPluginTools->setVisible(false);
    toolBarGLFilters->setVisible(false);

    //"static" plugins
    foreach (QObject *plugin, QPluginLoader::staticInstances())
        dispatchPlugin(plugin);

    ccConsole::Print(QString("Application path: ")+QCoreApplication::applicationDirPath());

#if defined(Q_OS_MAC)
    // plugins are in the bundle
    QString path = QCoreApplication::applicationDirPath();
    path.remove( "MacOS" );
    m_pluginsPath = path + "Plugins/ccPlugins";
#else
    //plugins are in bin/plugins
    m_pluginsPath = QCoreApplication::applicationDirPath()+QString("/plugins");
#endif

    ccConsole::Print(QString("Plugins lookup dir.: %1").arg(m_pluginsPath));

    QStringList filters;
#if defined(Q_OS_WIN)
    filters << "*.dll";
#elif defined(Q_OS_LINUX)
    filters << "*.so";
#elif defined(Q_OS_MAC)
    filters << "*.dylib";
#endif
    QDir pluginsDir(m_pluginsPath);
    pluginsDir.setNameFilters(filters);
    foreach (QString filename, pluginsDir.entryList(filters))
    {
        QPluginLoader loader(pluginsDir.absoluteFilePath(filename));
        QObject* plugin = loader.instance();
        if (plugin)
        {
            ccConsole::Print(QString("Found new plugin: '%1'").arg(filename));
            if (dispatchPlugin(plugin))
            {
                m_pluginFileNames += filename;
            }
            else
            {
                delete plugin;
                plugin = 0;
                ccConsole::Warning("	Unsupported or invalid plugin type");
            }
        }
        else
        {
            delete plugin;
            plugin = 0;
            ccConsole::Warning(QString("[Plugin] %1")/*.arg(pluginsDir.absoluteFilePath(filename))*/.arg(loader.errorString()));
        }
    }

    if (menuPlugins)
    {
        menuPlugins->setEnabled(!m_stdPlugins.empty());
    }

    if (toolBarPluginTools->isEnabled())
    {
        actionDisplayPluginTools->setEnabled(true);
        actionDisplayPluginTools->setChecked(true);
    }
    else
    {
        //DGM: doesn't work :(
        //actionDisplayPluginTools->setChecked(false);
    }

    if (toolBarGLFilters->isEnabled())
    {
        actionDisplayGLFiltersTools->setEnabled(true);
        actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(true);
    }
    else
    {
        //DGM: doesn't work :(
        //actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(false);
    }
}

　　　　　　主程序在加载插件时会调用插件的setMainAppInterface方法，将主程序参数传入，这样插件就可以获取主程序的内容了。

//! Sets application entry point
/** Called just after plugin creation by qCC
**/
virtual void setMainAppInterface(ccMainAppInterface* app);

3、获取主窗体中的点云图层

在doAction中的代码：

    const ccHObject::Container& selectedEntities = m_app->getSelectedEntities();
    size_t selNum = selectedEntities.size();
    if (selNum!=1)
    {
        m_app->dispToConsole("Select only one cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
        return;
    }

    ccHObject* ent = selectedEntities[0];
    assert(ent);
    if (!ent || !ent->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD))
    {
        m_app->dispToConsole("Select a real point cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
        return;
    }

    ccPointCloud* pc = static_cast<ccPointCloud*>(ent);

    //input cloud
    unsigned count = pc->size();
    bool hasNorms = pc->hasNormals();
    CCVector3 bbMin, bbMax;
    pc->getBoundingBox(bbMin,bbMax);
    const CCVector3d& globalShift = pc->getGlobalShift();
    double globalScale = pc->getGlobalScale();