Android Camera HAL通过V4L2接口与内核Camera Driver交互。本文从Linux应用开发人员的角度审视Android Camera子系统。
V4L2应用开发一般流程：
1. 打开设备文件。 int fd=open("/dev/videoX″,O_RDWR);
2.取得设备的capability。看看设备具有什么功能，比方是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability
3.选择视频输入，一个视频设备能够有多个视频输入。
VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4.设置视频的制式和帧格式，制式包含PAL。NTSC，帧的格式包含宽度和高度等。 VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,structv4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。VIDIOC_REQBUFS, struct v4l2_requestbuffers
6.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就能够直接操作採集到的帧了，而不必去复制。mmap
7.将申请到的帧缓冲所有入队列。以便存放採集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8.開始视频的採集。
VIDIOC_STREAMON
9.出队列以取得已採集数据的帧缓冲，取得原始採集数据。
VIDIOC_DQBUF
10.将缓冲又一次入队列尾,这样能够循环採集。
VIDIOC_QBUF
11.停止视频的採集。
VIDIOC_STREAMOFF
12.关闭视频设备。
close(fd);