GD32E507移植FreeRTOS

一、准备工作

硬件平台：一块GD32E507Z-EVAL评估板（MCU是GD32E507ZET6）

软件开发环境：KEIL

源码：GD32官方源码（标准库），FreeRTOS源码（FreeRTOSv202107.00）

二、创建工程

由于GD32提供的源码有多份例程，这些例程会共用相同的源码，比如CMSIS里的文件，Utilities里的文件和GD32E50x_standard_peripheral里的文件等。所以最好需要单独创建一个工程，把这些文件复制一份出来，用于这个工程。这里我复制的工程师跑马灯的工程。

 其中FreeRTOS是后期移植的，现在暂时可以不管这个文件夹。我们来看看其他文件夹里都有什么东西：

　　①　　 Application文件夹

 

　　②　　CMSIS文件夹

这个文件夹也是在GD32官方源码中复制过来的：

 

 　　③　　GD32E50x_standard_peripheral文件夹

GD32E50x的标准库函数：

 

 　　④　　Utilities文件夹

 复制完成后，添加必须的文件到工程中：

 包含头文件路径：

 编译看有没有什么错误，并下载到板子上，如果LED可以根据需求运行起来，说明工程创建没问题，接下来就是移植FreeRTOS了。

三、移植FreeRTOS

创建一个FreeRTOS的文件夹，进入文件夹中再创建一个“source”文件夹和一个“portable”文件夹，“source”文件夹中再创建一个“src”文件夹和一个“inc”文件夹。

　　①　　把FreeRTOS源码中的“Source”文件夹中的C文件复制到我们工程中的FreeRTOS->source->src

 

 　　② 　　把FreeRTOS源码中的Source目录下的“include”文件夹中的内容全部复制到FreeRTOS->source->inc中：

 　　③　　把FreeRTOS源码中的“Source”目录中的“portable”文件夹整个复制到工程目录中的FreeRTOS目录下：

 把一些不重要的文件夹删除，只保留“Keil”、“MemMang”、“RVDS”三个文件夹即可：

 然后把一些源文件添加到工程中：

 再添加头文件路径：

 PS：RVDS文件夹中本来是没有ARM_CM33_NTZ这个文件夹的，这是我从FreeRTOS源码中复制过来的，路径如下图所示：

 里面包含的内容如下：

 暂时没了解这些文件的作用是什么，打算慢慢在实践的过程中去了解，毕竟总是学习理论知识也是很枯燥的。

接着，我们编译一下，不出意外的话，一定会报错，而且跟“FreeRTOSConfig.h”这个头文件有关系，因为我们移植的时候并没有把它移植过来，所以现在需要去找到这个文件，把它移植过来。因为我们的MCU是Cortex-M33内核的，所以必须找这一款内核的例程来移植。我在官方的例程找到一个：

 这个例程的Config文件中就有这么一个头文件：

 复制到我们的工程中的某一个inc文件夹中，记得必须包含这个头文件路径，再编译一下，可能会出现很多报错，比如重定义，下面这三个函数在portasm.c中已经有定义，所以把此处的函数屏蔽掉即可。

 另外可能还有一些钩子函数的报错，这是FreeRTOSConfig.h中相关的宏定义被设置为非0数值，使能了却没有相应的函数来执行操作，所以把这些宏定义设置为0即可。

 可能还有其他的报错，一般都是修改FreeRTOSConfig.h中的宏定义就可以解决了。具体问题需要具体分析。

接下来，开始编写代码：

#include "gd32e50x.h"
#include "systick.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


#define LED1_ON				gpio_bit_set(GPIOG, GPIO_PIN_10)
#define LED1_OFF			gpio_bit_reset(GPIOG, GPIO_PIN_10)

#define LED2_ON				gpio_bit_set(GPIOG, GPIO_PIN_11)
#define LED2_OFF			gpio_bit_reset(GPIOG, GPIO_PIN_11)

#define LED3_ON				gpio_bit_set(GPIOG, GPIO_PIN_12)
#define LED3_OFF			gpio_bit_reset(GPIOG, GPIO_PIN_12)

#define LED4_ON				gpio_bit_set(GPIOG, GPIO_PIN_13)
#define LED4_OFF			gpio_bit_reset(GPIOG, GPIO_PIN_13)


#define START_TASK_PRIO	  1	
#define START_STK_SIZE		120
TaskHandle_t Start_Task_Handler;

#define LED_TASK_PRIO	  2	
#define LED_STK_SIZE		120
TaskHandle_t LED_Task_Handler;

void start_task(void * parameter);
void led_task(void * parameter);

/*!
    rief      main function
    param[in]  none
    param[out] none
    
etval     none
*/
int main(void)
{
    systick_config();

    /* enable the LEDs clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    /* configure LEDs GPIO port */ 
    gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13);
    /* reset LEDs GPIO pin */
    gpio_bit_reset(GPIOG, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13);
	
		xTaskCreate(start_task,"start_task",START_STK_SIZE,NULL,START_TASK_PRIO,&Start_Task_Handler);
	
		vTaskStartScheduler();
    
    while(1){

    }
}


void start_task(void * parameter)
{
	xTaskCreate(led_task,"led_task",LED_STK_SIZE,NULL,LED_TASK_PRIO,&Start_Task_Handler);
	vTaskDelete(NULL);
}

void led_task(void * parameter)
{
	while(1)
	{
		LED1_ON;
		vTaskDelay(1000);
		LED2_ON;
		vTaskDelay(200);
		LED3_ON;
		vTaskDelay(200);
		LED4_ON;
		vTaskDelay(200);
		LED4_OFF;
		vTaskDelay(200);
		LED3_OFF;
		vTaskDelay(200);
		LED2_OFF;
		vTaskDelay(200);
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(1000);

	}
}

　　

编译后下载到板子上，发现灯变化的速度很慢，经过调试，发现是FreeRTOSConfig.h中有一个宏定义的值小了，

 原来定义的是100，LED闪烁的频率很慢，修改为1000后频率正常。