hdu 1728 逃离迷宫

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

该死的杭电。读入的时候竟然先读入纵坐标。。。

开始以为是单纯的BFS,结果WA无数次.后来分析后发现因为是要找到最少转向路径,所以要每个方向搜到尽头.

两个AC代码。。

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
using namespace std;
int map[101][101];
char str[101][101];
int n,m,ex,ey,sx,sy,T,step;
int d[4][2]={{0,1},{-1,0},{1,0},{0,-1}};
struct node
{
    int x,y,step,dir;
};
void bfs()
{
    memset(map,50,sizeof(map));
    queue<node>Q;
    node q,p;
    int k;
    q.x=sx;
    q.y=sy;
    q.step=0;
    q.dir=-1;
    map[q.x][q.y]=0;
    Q.push(q);
    while(!Q.empty())
    {
        q=Q.front();
        Q.pop();
        for(k=0;k<4;k++)
        {
            p=q;
            p.x+=d[k][0];
            p.y+=d[k][1];
            if(p.x>=n||p.x<0||p.y>=m||p.y<0||str[p.x][p.y]=='*')
                continue;
            if(p.dir!=k&&p.dir!=-1)
                p.step++;
            if(p.step>step)
                continue;
            if(p.x==ex&&p.y==ey)
            {
                printf("yes\n");
                return ;
            }
            if(map[p.x][p.y]>=p.step)
            {
                p.dir=k;
                map[p.x][p.y]=p.step;
                Q.push(p);
            }
        }
    }
    printf("no\n");
    return ;
}
int main()

{
    int i;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",str[i]);
        scanf("%d %d %d %d %d",&step,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--;sy--;ex--;ey--;
        if(sx==ex&&sy==ey)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        else
            bfs();
    }
    return 0;
}

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
using namespace std;
struct node
{
	int x,y,step;
}s,e;
queue<node>qu;
int d[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
bool f[110][110];
char map[110][110];
int n,m,bx,by,ex,ey,k;
void init()
{
	memset(f,false,sizeof(f));
	while(!qu.empty())qu.pop();
	memset(map,0,sizeof(map));
}
bool is_ok(int x,int y)
{
	if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]=='.')
		return true;
	return false;
}
void bfs()
{
	int i,xx,yy;
	if(bx==ex&&by==ey)
	{
		printf("yes\n");
		return ;
	}
	f[bx][by]=true;
	s.x=bx;s.y=by;
	s.step=-1;
	qu.push(s);
	while(!qu.empty())
	{
		s=qu.front();
		qu.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			xx=s.x+d[i][0];
			yy=s.y+d[i][1];
			while(is_ok(xx,yy))
			{
				if(f[xx][yy]==false)
				{
					f[xx][yy]=true;
					e.x=xx;
					e.y=yy;
					e.step=s.step+1;
					qu.push(e);
					if(e.x==ex&&e.y==ey&&e.step<=k)
					{
						printf("yes\n");
						return ;
					}
				}
				xx+=d[i][0];
				yy+=d[i][1];
			}
		}
	}
	printf("no\n");
	return ;
}
int main()
{
	int cas,i;
	scanf("%d",&cas);
	while(cas--)
	{
		init();
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=1;i<=n;i++)
                for(int j=1;j<=m;j++)
                scanf(" %c",&map[i][j]);

		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex);
		bfs();
	}
	return 0;
}