参考：https://www.2cto.com/kf/201710/689121.html
Ubuntu下几个功能比较全面的PDF编辑工具。
1.flpsed
flpsed是一个WYSIWYG的“伪”PostScript1编辑器。之所以说它“伪”，是因为你无法删除或者修改PDF文档的已有元素。但是 flpsed可以让你添加文本行，并且添加的行还可以用flpsed可以重新编辑。使用pdftops(xpdf的一部分，xpdf是一个可以在PDF文 档和Postscript自由转换的工具），flpsed可以用来填写pdf窗体和注释等工作。GsWidget现在是flpsed的一部分。 Flpsed使用GPL授权。
特征：
* 添加文本行
* 可以重新编辑使用flpsed添加的文本
* Postscript文档的整体架构无法修改，但是可以添加额外的文本。
* 批处理改变文本，特别适合处理填表。
* 从其它使用flpsed编辑的文档里面导入文本行
* 导入和导出PDF。所以可以视为一个PDF编辑器
安装：
sudo apt-get install flpsed
2.Pdftk
如果PDF是一张电子纸，Pdftk就是一个印戳涂抹器、打孔机、浆糊、显影液、和一个X光玻璃。Pdftk是一个简单的PDF万用工具，使用它，你可以：
合并PDF文档
分割PDF
旋转PDF页面
解密PDF密码
加密PDF
使用FDF Data或者XFDF来填写PDF窗体
添加水印或者标签
显示PDF信息
修改PDF信息
附加文件到PDF页面或者PDF文档
解压PDF附件
分解PDF文档成单页形式
解压和重新压缩PDF流
修复受损的PDF文档
PDF让你轻松管理你的PDF文档，并且是 免费的，可以在Windows、Linux MACOSX、FreeBSD和Solaris。
安装：
sudo apt-get install pdftk
使用例子：
合并PDF：
pdftk 1.pdf 2.pdf 3.pdf cat output 123.pdf
或者 (使用通配符):
pdftk *.pdf cat output combined.pdf
把多个PDF的不同页面组合成一个新的PDF文档
pdftk A=one.pdf B=two.pdf cat A1-7 B1-5 A8 output combined.pdf
旋转PDF第一页90度
pdftk in.pdf cat 1E 2-end output out.pdf
选择所有PDF页面180度：
pdftk in.pdf cat 1-endS output out.pdf
使用128强度加密PDF
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foopass
同上，同时给PDF加上访问密码
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foo user_pw baz
同上，但是运行打印：
pdftk mydoc.pdf output mydoc.128.pdf owner_pw foo user_pw baz allow printing
解密PDF文档：
pdftk secured.pdf input_pw foopass output unsecured.pdf
合并两个PDF文档，其中一个是加密的，但最终文档不加密：
pdftk A=secured.pdf mydoc.pdf input_pw A=foopass cat output combined.pdf
解压PDF流，以便文本编辑：
pdftk mydoc.pdf output mydoc.clear.pdf uncompress
修复PDF文档
pdftk broken.pdf output fixed.pdf
分解成单页
pdftk mydoc.pdf burst
报告PDF信息，输出到文本
pdftk mydoc.pdf dump_data output report.txt
3.Pdfedit
PDFedit可以让你整个的编辑PDF文档。你可以改变PDF的任意部分。功能可以使用脚本添加。
脚本可以使用其他外部编辑器，并且可以定制自己的脚本。
安装
sudo apt-get install pdfedit
4.使用GIMP
首先安装krita:
sudo apt-get install krita
打开GIMP，然后打开PDF文件。对于多页文件，编辑也非常容易，它会自动打开多个编辑窗口。编辑完成以后，存为XCF格式。
用krita打开XCF文件，选择“File”->”Printe”，选择打印成PDF文件，并且选择目标文件的保持位置。
5.PdfMod
PDF Mod是一个简单的PDF修改工具。
你可以调整页的顺序、删除页面、导出文档里面的图像，编辑标题、主题、作者和关键词并且可以通过拖拽来合并文档。
6.Inkscape
Inkscape是一个开源矢量图形编辑工具，可以兼容Illustrator、CorelDraw或者Xara X，使用W3标准的SVG格式。
Inkscape支持许多SVG高级特征，并且提供了一个特别适合设计者的节目。他非常容易编辑节点、组合曲线等。Inkscape的目标是建立一个欣欣向荣的开源社区，包含开源作者和开源用户。
安装：
sudo apt-get install inkscape
7.其他工具
Okular