WSL初体验

WSL（Windows Subsystem for Linux）适用于Linux的Windows子系统

1. 先到Windows的Microsoft Store中搜索：Windows Terminal下载安装一个Windows的命令行终端。
   

2. 然后进入控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Windows功能->“勾选”适用于Linux的Windows子系统->重启电脑。
   

3. 再次进入Microsoft Store，搜索：Ubuntu，选择需要的版本进行安装。我选的是Ubuntu 18.04 LTS
   

4. 点击左下角的Windows图标，选择Ubuntu 18.04 LTS，等待安装。然后输入用户名，两次密码。接着设置root用户密码
   sudo passwd root
   先输入用户密码，然后设置root用户密码。

5. 进入root用户修改数据源
   su root
cd /etc/apt # 进入配置文件所在目录
cp sources.list sources.list.bak # 备份配置文件
vim sources.list # 编辑配置文件
   注意：
   Ubuntu 16.04（LTS）代号是xenial：对应ROS版本：Kinetic
   Ubuntu 18.04（LTS）代号是bionic：对应ROS版本：Melodic
   Ubuntu 20.04（LTS）代号是focal：对应ROS版本：Noetic

6. Windows上对应的Ubuntu的根目录在：
   C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs

7. 更新数据源
   sudo apt-get update # 更新源
sudo apt-get upgrade # 更新软件