ARM中断深入分析几点
1.程序发生中断后，是如何跳转到中断程序里面的？
2.执行完中断后，如何返回到原来被打断的地方接着执行呢？
3.ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响？
4.ARM7，ARM9处理器流水线结构一个是3级一个是5级，为什么中断返回地址是相同的？
5.ARM启动后是SVC模式，发生中断后进入什么模式？
6.发生中断后，哪些事情是需要ARM自动完成？哪些是需要编程实现的？
读书留痕，思考留果
1.程序发生中断后，是如何跳转到中断程序里面的？
首先要执行完当前指令！然后自动完成以下事情：
CPSR---->SPSR_irq(IRQ模式)（逆过程不能自动完成）
PC-4 ----> R14_irq
PC <---- 0X00000018(irq中断向量表的入口地址)
程序员需要补充做的事情有：
R0----R12,和LR的值入栈。
用户处理函数放在irq中断向量表的入口地址，以供跳转。
2.执行完中断后，如何返回到原来被打断的地方接着执行呢？
恢复R0--R12，出栈；
R14-4 ----> PC
SPSR_irq---->CPSR
3.ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响？
pc始终指向当前正在执行指令的下两条指令处（PC-8）.执行完当前的，就变为PC-4。保存的就是PC-4.
4.ARM7，ARM9处理器流水线结构一个是3级一个是5级，为什么中断返回地址是相同的？
因为：pc始终指向当前正在执行指令的下两条指令处（PC-8），不管是几级流水线。
5.ARM启动后是SVC模式，发生中断后进入什么模式？
IRQ模式
6.发生中断后，哪些事情是需要ARM自动完成？哪些是需要编程实现的？
ARM自动完成：
CPSR---->SPSR_irq(IRQ模式)（逆过程不能自动完成）
PC-4 ----> R14_irq
PC <---- 0X00000018(irq中断向量表的入口地址)
需要编程实现的：
R0----R12,和LR的值入栈。
用户处理函数放在irq中断向量表的入口地址，以供跳转。
今天的学习就到这里了。