[linux驱动]linux驱动模块

一，内核模块的概念

经常在内核驱动代码看到类似fs_init()等驱动初始化函数，那么这个和module_init()函数的差别在哪里，宏定义__define_initcall(level,fn)对于内核的初始化很重要，他指示编译器在编译的时候，将一系列初始化函数的起始地址值按照一定的顺序放在一个section中。在内核初始化段，do_initcalls() 将按顺序从该section中以函数指针的形式取出这些函数的起始地址，来依次完成相应的初始化。于内核某些部分的初始化需要依赖于其他某些部分的初始化的完成，因此这个顺序排列常常很重要

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其中module_init()对应的是如下的device_initcall(fn)

189 #define core_initcall(fn)               __define_initcall("1",fn,1)
190 #define core_initcall_sync(fn)          __define_initcall("1s",fn,1s)
191 #define postcore_initcall(fn)           __define_initcall("2",fn,2)
192 #define postcore_initcall_sync(fn)      __define_initcall("2s",fn,2s)
193 #define arch_initcall(fn)               __define_initcall("3",fn,3)
194 #define arch_initcall_sync(fn)          __define_initcall("3s",fn,3s)
195 #define subsys_initcall(fn)             __define_initcall("4",fn,4)
196 #define subsys_initcall_sync(fn)        __define_initcall("4s",fn,4s)
197 #define fs_initcall(fn)                 __define_initcall("5",fn,5)
198 #define fs_initcall_sync(fn)            __define_initcall("5s",fn,5s)
199 #define rootfs_initcall(fn)             __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
200 #define device_initcall(fn)             __define_initcall("6",fn,6)
201 #define device_initcall_sync(fn)        __define_initcall("6s",fn,6s)
202 #define late_initcall(fn)               __define_initcall("7",fn,7)
203 #define late_initcall_sync(fn)          __define_initcall("7s",fn,7s)

170 #define __define_initcall(level,fn,id)
171         static initcall_t __initcall_##fn##id __used
172         __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

 二，内核模块和应用程序之间的差别
1，应用程序可以使用一些库函数，而内核模块只能使用内核其它模块导出的一些函数
2，处理错误的方式不一样。
3，应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块是预先注册自己以便服务于将来某个请求。

三，构建内核模块
构建hello.ko模块 obj-m := hello.o
构建module.ko模块，并由两个源文件生成（file1.c和file2.c）

obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o

 
四，模块操作相关的命令
insmod：装载一个模块
modprobe:装载一个模块，同时检查模块是否引用了一些当前内核不存在的符合，如果有，modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符合的其它模块并加载
rmmod,卸载一个模块。

五，模块之间的引用
将一个模块的函数或者变量导出让其它模块可以使用

EXPORT_SYMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);  //导出的模块只能被GPL许可证下的模块使用

六，模块参数
insmod hello howmany=10 whom="Mom"
在hello.c的驱动程序中

static char*whom="world"
static int howmany=1;
module_param(howmany,int,S_IRUGO);
module_param(whom,charp,S_IRUGO)