这是因为你的session过期了，需要重新创建一个
如果首次创建时间比较久了，先看看自己的pod 项目的ower是谁，哪个邮箱（这个是当初部署cocoapods需要注册的邮箱，会创建一个session）,执行“pod trunk me ”,我的信息如下：
显示了是谁，邮箱是什么，在什么时候创建了一个session,pods 项目是什么，session的描述是什么
出现上面的报错Authentication token is invalid or unverified. Either verify it with the email that was sent or register a new session需要重新创建一个session,
执行命令“pod trunk register anl@hpplay.cn lebo” 然后等待cocoapods给你的anl@hpply.cn邮箱发邮件，邮件如下格式：
点击这个http链接就可以了，不需要输入任何信息，点击完成以后，再去执行pod trunk push就可以成功了。
注意：
这个邮箱信息会需要比较久的时间才能收到，我至少等了近十分钟，这个邮件可能会被放到垃圾箱里，如果找不到的话，去垃圾箱找找，如果还是没收到，看看自己的邮箱是不是设置了拦截，我的是qq企业邮箱，去设置里把邮件拦截通知打开（设置--》反垃圾），如下：
如果被拦截了，就把这个放到白名单，下次就不会被拦截了。设置后可以在尝试执行下“pod trunk register anl@hpplay.cn lebo” 看看，点击最后收到的邮箱链接就可以了。
关于如何安装配置cocoapods,参考我的另一篇博客：https://www.cnblogs.com/zndxall/p/9547158.html