POJ 3083 Children of the Candy Corn

$BFS$搜索。

问题分三个，最后一个是最简单的$BFS$，不再赘述。

前两个问题更简单了，说要紧贴着左边的墙走，紧贴着右边的墙走，那么这种路肯定是唯一的，模拟找一下就可以了。

以紧贴着左边的墙走为例：

假设人目前0的朝向是右边，我要走下一步了，首先要判断的是可不可以左转，如果可以，那么左转。

如果不能左转，尝试着看看按原方向（右边）能不能走，如果可以走，那么走过去。

如果不能向右走，那么看看能不能右转（向下），如果可以那么向下走。

如果不能向下走，那么就返回（向左）。

就这样一直走下去，直到走到终点即可。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long LL;
const double pi=acos(-1.0),eps=1e-8;
void File()
{
    freopen("D:\in.txt","r",stdin);
    freopen("D:\out.txt","w",stdout);
}

const int maxn=100;
int T,n,m,sx,sy,ex,ey,ans1,ans2,ans3;
char s[maxn][maxn],g[maxn][maxn];
int dir[2][4][2]=
{
    { {1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1} },
    { {1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1} }
};

struct X
{
    int x,y,s;
    X(int xx,int yy,int ss) { x=xx; y=yy; s=ss; }
};

bool F(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||s[x][y]=='#') return 0;
    return 1;
}

int bfs()
{
    queue<X>Q; Q.push(X(sx,sy,0)); g[sx][sy]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        X h=Q.front(); Q.pop();
        if(s[h.x][h.y]=='E') return h.s;

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=h.x+dir[0][i][0], ty=h.y+dir[0][i][1];
            if(!F(tx,ty)) continue;
            if(g[tx][ty]==1) continue;
            Q.push(X(tx,ty,h.s+1)); g[tx][ty]=1;
        }
    }

}

int work(int x,int y,int d,int flag)
{
    int res=1;
    while(s[x][y]!='E')
    {
        int st=(d+1)%4,sz=0;
        int tmp[5]; for(int i=st;i>=0;i--) tmp[sz++]=i;
        for(int i=3;i>st;i--) tmp[sz++]=i;

        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int nx=tmp[i];
            int tx=x+dir[flag][nx][0],ty=y+dir[flag][nx][1];
            if(!F(tx,ty)) continue;
            x=tx; y=ty; d=nx; res++; break;
        }
    }
    return res;
}

int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",s[i]);
            for(int j=0;j<m;j++) if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
        }

        int d1,d2;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=sx+dir[0][i][0],ty=sy+dir[0][i][1];
            if(F(tx,ty)) d1=i;

            tx=sx+dir[1][i][0],ty=sy+dir[1][i][1];
            if(F(tx,ty)) d2=i;
        }
        
        ans1=work(sx,sy,d1,0); ans2=work(sx,sy,d2,1);
        memset(g,0,sizeof g); ans3=bfs()+1;
        
        printf("%d %d %d
",ans1,ans2,ans3);
    }
    return 0;
}