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  • Arduino 串口的一些高级用法

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    1.配置串口通信数据位、校验位、停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率。 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2。 config可用配置如下:

    config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位
    SERIAL_5N1 5 1   SERIAL_5E2 5 2
    SERIAL_6N1 6 1   SERIAL_6E2 6 2
    SERIAL_7N1 7 1   SERIAL_7E2 7 2
    SERIAL_8N1 8 1   SERIAL_8E2 8 2
    SERIAL_5N2 5 2   SERIAL_5O1 5 1
    SERIAL_6N2 6 2   SERIAL_6O1 6 1
    SERIAL_7N2 7 2   SERIAL_7O1 7 1
    SERIAL_8N2 8 2   SERIAL_8O1 8 1
    SERIAL_5E1 5 1   SERIAL_5O2 5 2
    SERIAL_6E1 6 1   SERIAL_6O2 6 2
    SERIAL_7E1 7 1   SERIAL_7O2 7 2
    SERIAL_8E1 8 1   SERIAL_8O2 8 2

    2. if (Serial)的用法 当串口被打开时,Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。 比较囧的是,这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial,也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。 例如以下程序,当你没有使用串口监视器打开串口时,程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ,当你打开串口监视器,程序会退出while循环,开始loop中的程序。

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    void setup() {
     
      Serial.begin(9600);
     
      while (!Serial) {;}
     
    }
       
     
    void loop() {
       
     
    }

    3.read和peek输入方式的差异 串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中,使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是,使用read()读取数据后,会将该数据从接收缓冲区移除;而使用peek()读取时,不会移除接收缓冲区中的数据。 你可以使用以下程序,观察其运行结果:

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    char col;
     
    void setup() {
     
      Serial.begin(9600);
     
    }
       
     
    void loop() {
     
      while(Serial.available()>0){
     
        col=Serial.read();
     
        Serial.print("Read: ");
     
        Serial.println(col);
     
        delay(1000);
     
      }
     
    }

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    char col;
     
    void setup() {
     
      Serial.begin(9600);
     
    }
       
     
    void loop() {
     
      while(Serial.available()>0){
     
        col=Serial.peek();
     
        Serial.print("Read: ");
     
        Serial.println(col);
     
        delay(1000);
     
      }
     
    }

    4. 串口读入int型数据 实际上是串口读入字符串,再转换为int型数据。

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    while (Serial.available() > 0) {
     
        int inChar = Serial.read();
     
        if (isDigit(inChar))
     
    {
     
    inString += (char)inChar;
     
    }
     
    i=inString.toInt();
     
    }
     
    }

    5.输出不同进制的文本 我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本 参数val 是需要输出的数据 参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数: BIN(二进制) DEC(十进制) OCT(八进制) HEX(十六进制) 例如,使用Serial.print(123,BIN),你可以在串口调试器上看到1111011 使用Serial.print(123,HEX),你可以在串口调试器上看到7B
    6.Arduino MEGAArduino DUE上其他串口用法 serial1serial2serial3 和serial用法一样 比如serial3.begin(9600);
    6.修改串口缓冲区大小 Arduino串口缓冲区默认为64字节,如果你单次传输的数据较多可以将 arduino-1.0.5-r2hardwarearduinocoresarduinoHardwareSerial.cpp中的 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64 修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128 这样就有128字节的缓冲区了

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