1、外观、价格
2、工作原理
MQ-7 CO气体传感器使用的敏感元件为气敏材料（SnO2），该传感器对一氧化碳的灵敏度高。
SnO2在洁净空气中电导率低，传感器的电导率随着空气中CO气体浓度增加而增大。
最后使用简单的电路将电导率的变化转换为跟气体浓度相关的输出信号。
电路原理图：
原理图分析：1k电阻与气敏材料串联，测量1k电阻上的电压，推算出CO的气体浓度。
LM393是一个电压比较器，其中输入量是线性量，而输出量是开关量。
比如输入端的正极电压大于输入端的负极电压，则输出一个高电平；否则输出一个低电平。
3、检测范围
10ppm-1000ppm
1ppm：1mg/1kg 1ml/kl
4、灵敏度
灵敏度：传感器输出的变化量△y与引起该变化量的输入变化量△x之比即为静态灵敏度
5、误差
静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论输出值的偏离程度。
静态误差的求法：
残差：测量值与拟合值的差
绝对误差：|被测值-真实值|
相对误差：|被测值-真实值|/真实值*100%
6、分辨率
分辨率是指传感器能检测到的最小输入增量
7、精度
测得值与实际值的绝对值
8、如何将电压值转换为气体浓度值？
在正常环境中，即：没有被测气体的环境，设定传感器输出电压值为参考电压，这时，AOUT端的电压在1V左右，
当传感器检测到被测气体时，电压每升高0.1V，实际被测气体的浓度增加200ppm（简单的说：1ppm=1mg/kg=1mg/L=1×10-6 常用来表示气体浓度，或者溶液浓度。），
根据这个参数就可以在单片机里面将测得的模拟量电压值转换为浓度值。