一开始使用的是IE浏览器作为自动化浏览器，但是由于想学习无头模式，故选择FireFox作为浏览器，以下是遇到的相关问题：
1.简单代码
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.baidu.com")
2.报错一：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Unsupported Marionette protocol version 2, required 3
解决一：升级火狐浏览器
3.报错二：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.
解决二：下载geckodriver，将其放在火狐浏览器的位置中，并将其路径复制进pycharm的路径中
3.报错三：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Unable to find a matching set of capabilities
解决三：下载的geckodriver是V0.16.1版本的，这个版本和selenium3.4.2不兼容，需要使用deckdriverV0.15的版本；
注：geckodriver历史版本下载路径：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases