1.Format NAND Flash
– Format command between download-agent and flashtool.
2.Download DA / Pre-Loader
– Loading download agent to ISRAM / MMSYSRAM and flash pre-loader to NAND.
3.Download Bootloader / Image
– Bootloader and OS image download to NAND flash.
4.USB Download w/o Battery
– Target can perform USBDL without attaching battery. (Using VBUS power from USB)
大概是这么个过程，先下载DA，然后剩下的preloader/uboot/boot.img/system/logo/recovery/等由DA下载，一些images也可以由preloader去下载，如上图。
再看一下android的启动过程：
启动的流程大概是
1.bootrom把preloader(在nand第一个页面)加载到isram
2.preloader再将uboot拷贝到DRAM
3.uboot开始执行，把boot.img加载到内存(它不是标准的yaffs2的img映象文件，通过工具可以解包出kernel和ramdisk)。
4.UBOOT通过命令行启动内核，内核将system.img加载到DRAM。