jQuery获取：
jQuery.parent(expr)，找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")
jQuery.parents(expr)，类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素
jQuery.children(expr)，返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点
jQuery.contents()，返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个jQuery对象返回，children()则只会返回节点
jQuery.prev()，返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.prevAll()，返回所有之前的兄弟节点
jQuery.next()，返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.nextAll()，返回所有之后的兄弟节点
jQuery.siblings()，返回兄弟姐妹节点，不分前后
jQuery.find(expr)，跟jQuery.filter(expr)完全不一样：
jQuery.filter()，是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而
jQuery.find()，的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p").find("span")，是从<p>元素开始找<span>，等同于$("p span")
JS获取：
var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点 var par=s.parentNode; //得到s的父节点 var ns=s.nextSibling; //获得s的下一个兄弟节点 var ps=s.previousSibling; //得到s的上一个兄弟节点 var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点 var lc=s.lastChild; //获得s的最后一个子节点
JS获取节点父级，子级元素：JS的方法会比JQUERY麻烦很多，主要则是因为FF、谷歌浏览器会把你的换行也当作DOM元素：空的text元素，目前IE也是这样
<div id="test"> <div></div> <div></div> </div>
原生的JS获取ID为test的元素下的子元素。
var a = docuemnt.getElementById("test").getElementsByTagName("div");
这样是没有问题的，此时 a.length=2；
但是如果我们换另一种方法：
var b =document.getElementById("test").childNodes;
此时b.length 在IE浏览器中没问题，其依旧等于2，但是在FF和谷歌浏览器中则会是5，是因为FF把换行也当做一个元素了（目前新版本IE也是这样）。
所以，在此，我们就要做处理了。
解决方案：
1）：获取子节点时，可以通过node.getElementsByTagName()来回避这个问题。但是 getElementsByTagName对复杂的DOM结构遍历明显不如用childNodes，因为childNodes能更好的处理DOM的层次结构。
2）：在实际运用中，Firefox在遍历子节点时，不妨在for循环里加上：
if(childNode.nodeName=="#text") continue;//或者使用nodeType == 1
这样可以跳过一些文本节点。
3）：遍历这些元素，把元素类型为文本而且是空格的都删除。对于获取兄弟元素也是需要一样处理。
function del_ff(elem){ var elem_child = elem.childNodes; for(var i=0; i<elem_child.length;i++){ if(elem_child[i].nodeName == "#text" && !/s/.test(elem_child.nodeValue)){ elem.removeChild(elem_child[i])； } } }
上述函数遍历子元素，当元素里面有节点类型是文本并且文本类型节点的节点值是空的，就把他删除。
nodeNames可以得到一个节点的节点类型，/s/是非空字符在JS里的正则表达式。前面加！,则表示是空字符
test() 方法用于检测一个字符串是否匹配某个模式，语法是： RegExpObject.test(string)，如果字符串 string 中含有与 RegExpObject 匹配的文本，则返回 true，否则返回 false。
nodeValue表示得到这个节点里的值。
removeChild则是删除元素的子元素。
之后，在调用子，父，兄，这些属性之前，调用上面的函数把空格清理一下就可以了
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title></title>
</head>
<body>
<div id="main">
<span class="prev"></span>
<div id="test">
<div class="1"></div>
<div class="2"></div>
</div>
<div class="3"></div>
</div>
<script>
function dom(){
var s= document.getElementById("test"),
m= document.getElementById("main");
del_ff(s); //清理空格
del_ff(m);
var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点
var par=s.parentNode; //得到s的父节点
var ns=s.nextSibling; //获得s的下一个兄弟节点
var ps=s.previousSibling; //得到s的上一个兄弟节点
var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点
var lc=s.lastChild; //获得s的最后一个子节点
}
function del_ff(elem){
var elem_child = elem.childNodes;
for(var i=0; i<elem_child.length;i++){
if(elem_child[i].nodeName == "#text" && !/s/.test(elem_child.nodeValue)){
elem.removeChild(elem_child[i]);
}
}
}
window.onload = function(){
dom();
}
</script>
</body>
</html