[国嵌笔记][032][异常向量表]

异常定义：

因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件

 

异常类型：

1.reset

0x00000000

2.undefine instructions

0x00000004

3.software interrupt(swi)

0x00000008

4.prefetch bort(instruction fetch memory abort)   0x0000000C

5.data abort(data access memory abort)

0x00000010

6.irq(interrupt)

0x00000018(注意：0x00000014没有使用)

7.fiq(fast interrup)

0x0000001C

 

异常向量：

当一种异常发生的时候，arm处理器会跳转到对应异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称为异常向量

 

异常向量表：

由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的表叫做异常向量表

 

代码编写：

1.start.S

/********************************************************************
*名称：iboot
*作者：D
*时间：2015.10.23
*备注：2440引导（bootloader）的第一阶段启动代码（BL1）
********************************************************************/
.text
.global _start
_start:
/********************************************************************
*1.核心初始化
********************************************************************/

/********************************************************************
*1.1设置异常向量表
********************************************************************/
//异常向量跳转表
	b reset
	ldr pc, _undefine_instrucitions
	ldr pc, _software_interrput
	ldr pc, _prefetch_abort
	ldr pc, _data_abort
	ldr pc, _not_use
	ldr pc, _irq
	ldr pc, _frq

//异常向量地址表
_undefine_instrucitions: .word undefine_instrucitions
_software_interrput: .word software_interrput
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_use: .word not_use
_irq: .word irq
_frq: .word frq

//异常向量处理函数
/*
*名称：undefine_instrucitions
*描述：当发生未定义指令异常时的处理函数
*/
undefine_instrucitions:
	nop

/*
*名称：software_interrput
*描述：当发生软件中断异常时的处理函数
*/
software_interrput:
	nop

/*
*名称：prefetch_abort
*描述：当发生指令预取异常时的处理函数
*/
prefetch_abort:
	nop

/*
*名称：data_abort
*描述：当发生数据访问异常时的处理函数
*/
data_abort:
	nop

/*
*名称：not_use
*描述：未使用函数，用来占空
*/
not_use:
	nop

/*
*名称：irq
*描述：当发生中断异常时的处理函数
*/
irq:
	nop

/*
*名称：frq
*描述：当发生快速中断异常时的处理函数
*/
frq:
	nop

/*
*名称：reset
*描述：当发生复位时的处理函数
*/
reset:
	nop

2.iboot.lds

OUTPUT_ARCH(arm)   输出的架构是arm
ENTRY(_start)   程序的入口在_start
SECTIONS{
	. = 0x30008000;
	
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
		start.o(.text)
		*(.text)
	}

	. = ALIGN(4);
	.data :
	{
		*(.data)
	}

	. = ALIGN(4);
	bss_start = .;   bss段的起始位置
	.bss :
	{
		*(.bss)
	}
	bss_end = .;   bss段的结束位置
}

3.Makefile

all : start.o
	arm-linux-ld -Tiboot.lds $^ -o iboot.elf
	arm-linux-objcopy -O binary iboot.elf iboot.bin
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@
	
%.o : %.c
	arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@
	
clean:
	rm *.o *.elf *.bin

 

210处理器bootloader需要加头。在BL0阶段把BL1复制到iRAM的时候需要对校验信息进行校验。首先，计算BL1的校验和。然后，和BL1中加头的部分的校验和进行对比。如果相匹配那么复制BL1到iRAM中，否则终止。