37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验八十：4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
TTP224
是一款使用电容式感应原理设计的触摸IC，其稳定的感应方式可以应用到各种不同电子类产品，面板介质可以是完全绝源的材料，专为取代传统的机械结构开关或普通按键而设计，提供4个触摸输入端口及4个直接输出端口。
TTP224特点
1、工作电压 2.4V~5.5V；
2、可以由外部Option选择是否启用内部稳压电路功能；
3、工作电流@VDD=3V无负载时: 低功耗模式下典型值2.5uA ，快速模式下典型值9uA ；
4、@VDD=3V时,在快速模式下KEY最快响应时间为100mS，低功耗模式下为200mS；
5、各KEY灵敏度可以由外部电容进行调节(0~50pF)；
6、提供LPMB端口选择快速模式或低功耗模式；
7、提供直接输出模式,触发模式,开漏输出, CMOS高电平有效或低电平有效输出, 经由TOG/AHLB/OD端口选择；
8、提供两个无二极管保护的输出端口TPQ0D，TPQ2D仅限于低电平有效；
9、提供MOT1, MOT0端口选择最大输出时间:120秒/64秒/16秒/无穷大；
10、上电后约有0.5秒的系统稳定时间,在此期间内不要触摸Touch PAD,且触摸功能无效；
11、有自动校准功能，当无按键被触摸时，系统重新校准周期约为4.0秒。
4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
1、板载TTP224电容式4键触摸感应IC
2、板载4路电平状态指示灯
3、工作电压：2.4V-5.5V
4、模块可以设置输出模式、键输出模式、最长输出时间和快速/低功耗选择
5、PCB板子尺寸：35(mm)x29(mm)
| 模块电原理图
/*
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实验八十三： 4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
对应按键输出数字
*/
int i;
void setup(){
for(i=4; i<=7; i++)
{
pinMode(i, INPUT);
}
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
for(i=4; i<=7; i++)
{
if(digitalRead(i) == HIGH)
{
Serial.println(i-3);
}
}
delay(100);
}
`/*
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实验八十： 4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
程序之二，稳定性很好，不易误触发
模块上的1，2,3，4对应于单片机上的7，6,5，4
其中引入了布尔型M,主要是为了实现，在按下到松开这个过程中，
仅输出一次高电平，即输出语句只输出一句，来避免一直输出。
*/
include <Arduino.h>
int i;
boolean m=true;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if(mtrue){
for(i=0;i<5;i++){
if(digitalRead(8-i)1){
delay(50);
if(digitalRead(8-i)1){
Serial.print("hello ");
Serial.print(i);
Serial.println(" ---");
m=false;
}
}
}
}
if(digitalRead(4)0 && digitalRead(5)0 && digitalRead(6)0 && digitalRead(7)==0)
{m=true;}
}`
实验场景图
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验八十： 4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
程序之三，使用4路触控模块的其中3个开关，当作LED灯的开关、调亮和调暗控制界面
*/
const byte LED_PIN = 5; // LED灯的接脚
const byte PWR_LED = 13; // 电源指示灯的接脚
bool powerOn = false; // LED电源是否开启，默认“否”
bool btnStatus; // 按钮状态
int pwmVal = 0; // 电源输出值
// 宣告触键的自订结构类型
typedef struct {
byte pin; // 按键的接脚编号
bool lastStatus; // 上次的状态
} key;
// 宣告电源键的接脚和默认状态
key powerKey = { 10, LOW };
// 宣告“调亮”键的接脚和默认状态
key upKey = { 11, LOW };
// 宣告“调暗”键的接脚和默认状态
key downKey = { 12, LOW };
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(powerKey.pin, INPUT);
pinMode(upKey.pin, INPUT);
pinMode(downKey.pin, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(PWR_LED, OUTPUT);
}
void loop() {
// 读取电源键的状态
btnStatus = digitalRead(powerKey.pin);
// 如果电源键的讯号从低电位变成高电位…
if (btnStatus && powerKey.lastStatus == LOW) {
powerOn = !powerOn; // 反相电源状态
digitalWrite(PWR_LED, powerOn);
if (powerOn) { // 若powerOn为true…
// 依照pwmVal的值点亮LED
analogWrite(LED_PIN, pwmVal);
} else {
// 关闭LED灯
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
}
// 纪录这次的电源键讯号状态
powerKey.lastStatus = btnStatus;
// 读取“调亮”键的状态
btnStatus = digitalRead(upKey.pin);
// 若“有开启电源”且“此按键讯号是高电位”且“前次讯号是低电位”
if (powerOn && btnStatus && upKey.lastStatus == LOW) {
// 增加亮度值，每次增加10，不能超过255。
if ((pwmVal+10) <= 255) { pwmVal += 10;
Serial.println(pwmVal);
analogWrite(LED_PIN, pwmVal); } }
upKey.lastStatus = btnStatus; // 读取“调暗”键的状态
btnStatus = digitalRead(downKey.pin);
if (powerOn && btnStatus && downKey.lastStatus == LOW) { // 减少亮度值，最低值为0
if ((pwmVal-10) >= 0) {
}
pwmVal -= 10;
Serial.println(pwmVal);
analogWrite(LED_PIN, pwmVal);
}
downKey.lastStatus = btnStatus;
}
实验开源仿真编程（Linkboy V4.2）
