并发编程分为上、下两节。这一节包括了并发编程的概述、goroutine和channel的部分内容。
一、概述
1.1
并行和并发并行(parallel)：在多个处理器上同时执行多条指令，如图1所示。
并发(concurrency)：同一时刻只有一条指令在执行，但多个进程指令被快速轮换地执行，使得宏观上具有多个进程同时执行的效果，但在微观上并不是同时执行的。它只是把这段时间进行划分、快速交替地执行，如图2所示。
1.2 Go语言并发优势
Go语言原生支持并发。首先，虽然一个并发程序内存管理复杂，但Go语言提供了自动垃圾回收机制，可以自动判断何时需要释放内存，并在CPU相对空闲的时候对不使用的内存进行收集。其次，Go语言提供了goroutine。goroutine即一个函数或方法，它仅需4~5KB的内存，所以创建一个goroutine代价极小。另外，Go语言存在一个内置的数据结构——通道(channel)，它能够让不同的goroutine之间同步安全地发送消息。因此，Go语言让并发编程变得更加轻盈和安全。因此，一个运行的程序可以创建成百上千个goroutine，充分利用计算机资源，自动管理内存，实现了高并发。
二、goroutine
2.1 goroutine的定义
关于goroutine，Go语言之父Rob Pike说：“一个goroutine是一个与其它goroutines并发运行在同一地址空间的Go函数或方法。一个运行的程序由一个或更多个goroutine组成。它与线程、协程、进程等不同，它是一个goroutine。”所以我们可以认为goroutine就是一个函数或方法。
2.2 goroutine的创建和运行
在函数或者方法的调用语句之前添加关键字go，就可以创建一个goroutine。开发人员无需了解任何执行细节，调度器会自动将其安排到合适的系统线程上执行。当一个程序启动时，其主函数在一个单独的goroutine中运行，这个goroutine叫作main goroutine。新的goroutine用go语句来创建。
2.2.1 main goroutine
在Go语言里，主函数运行在main goroutine中，其它goroutines和main goroutine并发运行。如果main goroutine先执行完毕，那么其它的goroutines也会自动退出。
2.2.2 其它goroutines
如果要运行所有其它的goroutines，main goroutine必须继续在运行，直到其它goroutines运行完毕。
2.3 runtime包
2.3.1 Gosched
runtime.Gosched() 用于让出当前goroutine的执行权限，调度器安排其他等待的任务运行，并在下次某个时候从该位置恢复执行。
2.3.2 Goexit
调用runtime.Goexit()，会立即终止当前goroutine的执行，调度器确保所有已注册defer延迟调用被执行。
2.3.3 GOMAXPROCS
调用runtime.GOMAXPROCS() 用来设置可以并行计算的CPU核数的最大值，并且返回设置之前用于并行计算的CPU核数最大值。
三、channel
在Go语言里，各个goroutine运行在相同的地址空间，因此访问共享内存必须做好同步。当一个资源需要在两个goroutine之间共享，channel在两个goroutine之间架起一个管道，并提供了确保同步交换数据的机制。可以通过channel共享内置类型、命名类型、结构类型和引用类型的值或指针。channel是基于底层数据结构的引用，当我们复制一个channel或用于函数参数传递时，我们只是拷贝了一个channel引用。和其它的引用类型一样，channel的零值也是nil。
3.1 channel的创建
在Go语言中，通过内置函数make可以创建一个channel，需要定义发送到channel的值的类型。其创建格式如下：
注：a. 当capacity=0时，channel是无缓冲阻塞读写的；
b. 当capacity>0时，channel有缓冲、非阻塞的，直到写满capacity个元素才阻塞写入。3.2 channel中的数据的发送和接收
channel通过操作符<-来接收和发送数据，发送和接收数据的语法格式如表1所示。默认情况下，channel接收和发送数据都是阻塞的，除非另一端已经准备好。
3.3 无缓冲的channel
3.3.1 概述
无缓冲的通道（unbuffered channel）是指在接收前没有能力保存任何值的通道。这种类型的通道要求同时准备好发送goroutine和接收goroutine，才能完成发送和接收操作。如果两个goroutine没有同时准备好，通道会导致先执行发送或接收操作的goroutine阻塞等待。这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的，其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在。图1通过示意图分析了两个goroutine利用无缓冲通道共享一个值：
a. 第1步，两个goroutine都到达通道两端，但两个都没有开始执行发送数据或者接收数据；
b. 第2步，左侧的goroutine将它的手伸进通道，这模拟了向通道发送数据的行为。此时，这个goroutine会在通道中被锁住，直到交换完成；
c. 第3步，右侧的goroutine将它的手放入通道，这模拟了从通道里接收数据。这个goroutine也一样会在通道中被锁住，直到交换完成；
d. 第4步和第5步，进行数据交换；
e. 第6步，两个goroutine都将它们的手从通道里拿出来，这模拟了被锁住的goroutine得到释放。两个goroutine现在都可以去做别的事情了。
3.3.2 无缓冲channel的创建
无缓冲channel没有指定缓冲区容量，那么在无缓冲的channel中，数据发送和接收同步，其创建格式如下：
示例如下：
3.3.3 内置函数close在channel中的应用
如果发送者知道没有更多的值发送到channel，那么让接收者也能及时知道没有多余的值可接收将是有用的。因为接收者可以停止不必要的接收等待，这可以通过内置的close函数来实现channel的关闭。channel不像文件一样需要经常关闭，只有确实没有任何数据发送到channel，才关闭channel；关闭channel后，无法向channel再发送数据；对于nil channel，无论收发都会被阻塞。
3.3.4 用range接收channel中的数据
关键词range结合for循环可用于在一个channel关闭之前，从channel中接收数据。如果要结束此操作，用close函数关闭channel。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/tangchuanyang/p/5553434.html
http://www.flysnow.org/2017/04/11/go-in-action-go-goroutine.html
https://studygolang.com/articles/3028