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  • OpenCV中数据转换

    在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生,而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage,Mat类型则是C++版本的矩阵类型(CvArr用作函数的参数,无论传入的是CvMat或IplImage,内部都是按CvMat处理)。
    其中Mat类型侧重于计算,数学性较高,OpenCV对Mat类型的计算也进行了优化;而CvMat和IplImage类型更侧重于"图像",OpenCV对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。很多时候需要三种类型的相互转化,这里简要介绍一下。

    1、CvMat之间的复制

     //注意:深拷贝 - 单独分配空间,两者相互独立 

    1 CvMat* a;  
    2 CvMat* b = cvCloneMat(a);   //copy a to b  

    2、Mat之间的复制

     1 //注意:浅拷贝 -  不复制数据只创建矩阵头,数据共享(更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用)  
     2 Mat a;  
     3 Mat b = a; //a "copy" to b  
     4 Mat c(a); //a "copy" to c  
     5   
     6 //注意:深拷贝  
     7 Mat a;  
     8 Mat b = a.clone(); //a copy to b  
     9 Mat c;  
    10 a.copyTo(c); //a copy to c  

    3、CvMat转Mat

    1  //使用Mat的构造函数:Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false  
    2 CvMat* a;  
    3 //注意:以下三种效果一致,均为浅拷贝  
    4 Mat b(a);   //a "copy" to b  
    5 Mat b(a, false);    //a "copy" to b  
    6 Mat b = a;  //a "copy" to b  
    7   
    8 //注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据)  
    9 Mat b = Mat(a, true); //a copy to b  

    4、Mat转CvMat

    1 //注意:浅拷贝  
    2 Mat a;  
    3 CvMat b = a; //a "copy" to b  
    4   
    5 //注意:深拷贝  
    6 Mat a;  
    7 CvMat *b;  
    8 CvMat temp = a; //转化为CvMat类型,而不是复制数据  
    9 cvCopy(&temp, b); //真正复制数据  

    ========================IplImage与上述二者间的转化和拷贝========================
    1、IplImage之间的复制
    这个不赘述了,就是cvCopy与cvCloneImage使用区别,贴张网上的图:

    2、IplImage转Mat

    1 //使用Mat的构造函数:Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);    默认情况下copyData为false  
    2 IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");  
    3 //注意:以下三种效果一致,均为浅拷贝  
    4 Mat M(srcImg);  
    5 Mat M(srcImg, false);  
    6 Mat M = srcImg;  
    7   
    8 //注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据)  
    9 Mat M(srcImg, true); 

    3、Mat转IplImage

    1 //注意:浅拷贝 - 同样只是创建图像头,而没有复制数据  
    2 Mat M;  
    3 IplImage img = M;  
    4 IplImage img = IplImage(M);  

    4、IplImage转CvMat

    1 //法一:cvGetMat函数  
    2 IplImage* img;  
    3 CvMat temp;  
    4 CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp);  //深拷贝  
    5 //法二:cvConvert函数  
    6 CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3);  //注意height和width的顺序  
    7 cvConvert(img, mat);    //深拷贝  

    5、CvMat转IplImage 

     1 //法一:cvGetImage函数  
     2 CvMat M;  
     3 IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels());  
     4 cvGetImage(&M, img);    //深拷贝:函数返回img  
     5 //也可写成  
     6 CvMat M;  
     7 IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()));  
     8 //法二:cvConvert函数  
     9 CvMat M;  
    10 IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels());  
    11 cvConvert(&M, img); //深拷贝  

    最后注意:

    1、Mat类型是自动内存管理,不需要显式释放(当然也可以手动调用release()方法强制Mat矩阵数据释放);而CvMat则需要调用cvReleaseMat(&cvmat)来释放,IplImage需要调用cvReleaseImage(&iplimage)来释放。
    2、建立CvMat矩阵时,第一个参数为行数,第二个参数为列数:
    CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
    3、建立IplImage图像时,CvSize第一个参数为宽度,即列数;第二个参数为高度,即行数:
    IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
    CvSize cvSize( int width, int height );

    4、IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的,CvMat没有这个限制。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/freshmen/p/4539852.html
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