在TCP/IP协议族中，ICMP协议是一个介于网络层和传输层中间的一个协议，许多材料都会认为ICMP是网络层的一个部分，但是ICMP协议的报头是被包裹在IP协议之中的，而UDP协议又可以被ICMP协议包装，所以不妨认为它是在一个所谓的“中间层”。
一.首先看一下ICMP报文的类型来概括了解一下ICMP的主要功能：
当类型代码为0的时候，ICMP用于返回“不可达”差错；而当类型代码为5的时候，表示该ICMP报文表达“重定向”的操作。其余的类型代码皆可以和图中描述一一对应。
下列图是ICMP不同类型的报文的具体格式：
（1）ICMP时间戳请求和应答报文
（2）ICMP不可达报文
（3）路由器答报文
（4）ICMP超时报文
二.有几种情况不会导致产生ICMP差错报文：
（1）ICMP差错报文（不然有可能会一直循环）
（2）目的地址是广播地址或者多播地址的IP数据报
（3）作为链路层广播的数据报（ARP，RARP）
（4）不是IP分片的第一片
（5）源地址不是单个主机的数据报。源地址不能为零地址，loopback或者广播，多播地址。
三.ICMP报文是在主机之间交换的，不需要端口号
四.traceroute工具的实质：
首先发送一份TTL字段为1的IP数据给目的主机，处理这份数据的第一个路由器将TTL值减1，丢弃该份数据报，并发回一份超时ICMP报文，这样就得到了该路径中的第一个路由器的地址，然后traceroute程序发送一份TTL值为2的数据报（这里因为IP协议的connectionless特性，有可能是前后两个ICMP报文来自不同的路径），这样我们就得到了第二个路由器的地址，继续这个过程直到该份数据报到达目的主机，但是目的主机哪怕接收到TTL值为1的IP数据报，也不会丢弃该数据并产生一ICMP报文，traceroute程序发送一份UDP数据报给目的主机，并选择一个不能的端口作为UDP端口，使目的主机的任何一个应用程序都不可能使用该端口，从而返回一份“不可达”ICMP报文。