windows下使用pthread坑太多。ps：pc环境windows10，x64。
以下是在该环境下的配置和编程的注意事项：
1、把pthread的文件解压缩后，把Pre-built.2文件夹中的include和lib中的文件分别复制到VS安装目录…Microsoft Visual Studio 10.0VC下的include和lib中。
2、#include <pthread.h>
#pragma comment(lib, "pthreadVC2.lib")
3、64位系统：在VS工程属性->配置属性->链接器->输入->附加依赖项中添加“pthreads-w32-2-9-1-releasePre-built.2libx86pthreadVC2.lib”。
4、64位系统：
应将pthreads-w32-2-9-1-releasePre-built.2dllx86 pthreadVC2.dll复制到C:WindowsSysWOW64中.。
5、创建线程：pthread_create(&sendCanMsgThread, NULL, SimulateSendCanMsg, NULL)，同时创建多个线程，线程执行很快，需要延长执行时间才看得到交互执行。
6、等待线程结束：pthread_join(sendCanMsgThread, NULL);