A B C D 四人 挑灯过河，只有一盏灯，每次最多两个人一起走，ABCD独自走要A1分钟，B 2分钟，C5分钟，D10分钟过一次河，求四个人全部过河的时间小于等于17分钟的方案是？
A和B过河，B回去 耗时：2+2； C和D过河，A回去，耗时：10+1； A和B过河，不回来，耗时：2 共耗时17分钟！