在Android机上使用QT进行图像处理程序设计的时候，遇到的一个比较明显的问题就是图片采集的问题----摄像头获得是实时的视频，如果我们想从中动态地截获图片，并且转换成Mat的格式，那么仅仅是静态的imagecapturee就无法完成，必须要依靠VideoProbe机制。
二、基本情况
我们参考QT的相关文档：
QVideoProbe class允许你监控正在播放或者记录的视频
它的头文件
#include <QVideoProbe>
qmake: QT += multimedia
Inherits: QObject成员函数
Public Functions
QVideoProbe(QObject *parent = Q_NULLPTR)
~QVideoProbe()
bool isActive() const
bool setSource(QMediaObject *source)
bool setSource(QMediaRecorder *mediaRecorder)可以发出两个信号，其中比较重要的是后面一个videoFrameProbed
void flush()
void videoFrameProbed(const QVideoFrame &frame) 基本例子，比如打开视频：
QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer();
QVideoProbe *probe = new QVideoProbe;
connect(probe, SIGNAL(videoFrameProbed(QVideoFrame)), this, SLOT(processFrame(QVideoFrame)));
probe->setSource(player); // Returns true, hopefully.
player->setVideoOutput(myVideoSurface);
player->setMedia(QUrl::fromLocalFile("observation.mp4"));
player->play(); // Start receiving frames as they get presented to myVideoSurface
同样可以打开QCamera
三、编写代码
它的主要结构（流程）是这样的，我们创建QMl的代码：
在qml中生成camera和probe对象。这个probe对象是对原始QVideoProbe的重新封装，原始的QVideoProbe在
看的更清楚一些
在probe对象中，首先通过调用摄像头，将videoframeprobed信号和processframe槽对应起来。这样一旦有视频probed则自动触发processframe。
注意在这行代码中
_camera = qvariant_cast<QCamera*>(_qmlCamera->property("mediaObject"));是c++调用qml对象的方法，是将qmlcamera强转为qcamera的一句
videoFrameProbed是自动触发的信号，其结果将被processFrame截获并处理。信号和槽的方式是可以直接带变量传递的。
在process中，最主要的步骤就是QVideoFrame格式和Mat格式的转换。这个目前还没有非常好的方法，只能在NoHandle模式下进行灰度处理。但是对于图像处理来说已经能够解决一些问题。需要注意的是，最后采集的结果，通过
也就是
的模式将其直接推送到qml这里
四、小结
probe这种模式还是比较简单的，而且经过封装后能够很好地和OpenCV结合起来，用于图像采集处理。