openMV解读

参考：https://book.openmv.cc/quick-starter.html

1.引包

import sensor, image, time, math, pyb

　　

from test import Test

from…import：导入了一个模块中的一个函数；注：相当于导入的是一个文件夹中的文件，是个绝对路径。

2.一个python的知识点

lambda argument_list: expression

lambda是Python预留的关键字，argument_list和expression由用户自定义。

这里的argument_list是参数列表，它的结构与Python中函数(function)的参数列表是一样的。

这里的expression是一个关于参数的表达式。表达式中出现的参数需要在argument_list中有定义，并且表达式只能是单行的。

    初始化摄像头

sensor.reset()# 初始化摄像头

　设置灰度识别

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

　　设置分辨率

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      #分辨率:160 * 120

　　自动白平衡

sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000ms，使新设置生效,并自动调节白平衡

　　追踪频率

clock = time.clock() # 追踪帧率

　　从感光芯片获得一张图像

img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

　　snapshot的中文意思是快照的意思，所以这里是截取sensor摄像头的视屏流的当前帧，给img对象

img = sensor.snapshot()

　　

3.Python 异常处理

捕捉异常可以使用try/except语句。
try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理。

参考：https://www.runoob.com/python/python-exceptions.html

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

try:
    fh = open("testfile", "w")
    try:
        fh.write("这是一个测试文件，用于测试异常!!")
    finally:
        print "关闭文件"
        fh.close()
except IOError:
    print "Error: 没有找到文件或读取文件失败"

　　KeyError 映射中没有这个键

4.Python运算符

//  取整除 - 返回商的整数部分（向下取整）

>>> 9//2
4
>>> -9//2
-5