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  • 图像归一化

    相关论文的英文:http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/7832193 



     计算机视觉图像归哪个。理的。由于图像的归一化保持了仿射不变性。并且图像的归一化有时候可以提高计算的精度。

    所以图像的归一化对于我们来说非常重要。

    而图像的归一化的详细过程主要是:

          1.坐标中心化

         2.x-shearing 归一化、

    3.缩放归一化

    4.旋转归一化

    而在上述其中的四步骤事实上就是针对仿射变化而进行的。

       由于一个仿射变化能够化为位移变化 切向变化 缩放变化 旋转变化的组合的。

    区域f(x,y)相应的p+q矩是:


    .

    而我们定义的当中心矩为:



    定义图像的协方差矩阵M为





    我们能够得到:



    当中x‘’‘和y’‘’是变化后的位置,而x。y是初始的位置。

    而这个变换过程从右到左就是我们上述的四步骤:坐标中心化,x,y方向的拉伸,缩放变化,旋转变化。











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