1. linux 内核线程概念的简单表述：内核采用一致的数据结构收集和处理用户进程线程的信息，内核线程依托于这些内核数据结构并依此产生，它的动作受动于进程的明确的要求，信号，软中断，硬中断，内核管理及异常，分别的例子为进程要求系统调用做I/O， signal通知， 除零， 外部异步事件中断，内存页回收或者页交换，内存水印上下限报警或者无页分配等。内核线程也依赖于内核对他具体的编程设置，比如工作队列就是典型的生成内核线程来处理相应事件的，受内核管理并调度的；内核线程不同于用户进程线程的关键是在于内核对内核线程不需要mm结构，但它会使用active_mm结构指向被内核调度出去进程的mm结构，这个active有效内存结构即用来给内核线程做栈使用. 内核线程是不会访问用户空间的，这样所有进程的内核空间都是一样的，并且节省mm空间。
2. RCU(Read-Copy-Update) 无锁机制。其核心思想是将写延迟到没有读再进行数据更新。当可以进行写的时候，内核会创建一段新的内存空间，拷贝原来用指针维护的数据结构生成一个新的副本，再对该副本更新update数据内容，调用rcu_assign_pointer函数修改原来数据结构指针指向这个新的副本空间，注意这个更新的过程是原子的，整个数据更新过程由该原子性修改指针完成。
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