启动流程
1、 Stage1
start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中,用汇编语言,主要实现功能如下:
(1) 定义入口: 该工作通过修改连接器脚本来完成。
(2)设置异常向量(Exception Vector)。
(3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
(4)初始化内存控制器。
(5)将ROM中的程序复制到RAM中。
(6)初始化堆栈。
(7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
bl lowlevel_init
跳转到arm926ejs里面的spl.c
2、Stage2
C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
(1)调用一系列的初始化函数。
(2)初始化Flash设备。
(3)初始化系统内存分配函数。
(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。
//LCM
(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。
(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
u-bootarcharmcpuarmv7start.S
.globl _start
_start: b reset
… …
jump_2_ram:
… …
_board_init_r_ofs:
.word board_init_r - _start //调用 uboot/arch/arm/lib/ board.c 是C 语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,进入Stage2
u-bootarcharmliboard.c
一、初始化硬件
board_init_r() (u-boot15/arch/arm/board.c)
————>board_init()(sl8541e_1h10.c)
————>stdio_init()
————>drv_lcd_init() (common/lcd.c)