lzb@lzb:~/projects/curl-master$ sudo apt-get update 命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRelease 获取:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease [109 kB] 命中:5 http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu xenial InRelease 获取:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,678 B] 错误:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 忽略:7 http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty InRelease 获取:8 http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release [58.5 kB] 已下载 172 kB，耗时 5秒 (29.7 kB/s) 正在读取软件包列表... 完成 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
lzb@lzb:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 Executing: /tmp/tmp.C8vIft7L95/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 gpg: 下载密钥‘AB17C654’，从 hkp 服务器 keyserver.ubuntu.com gpg: 密钥 AB17C654：公钥“Open Robotics <info@osrfoundation.org>”已导入 gpg: 合计被处理的数量：1 gpg: 已导入：1 (RSA: 1)