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实用机器人设计(二)-传感器
第三章
量程,分辨率,误差,线性度,响应时间
3.1传感器
速度传感器:光学和磁性编码器
朝向和倾角传感器:罗盘,陀螺仪,加速度即
测距:超声波传感器
激光测距器,光学传感器
颜色检测
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