1.Voronoi图的定义
Voronoi图，又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点，按照最邻近原则划分平面；每个点与它的最近邻区域相关联。Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形相关的Voronoi多边形的一个顶点。 Voronoi三角形是Delaunay图的偶图。
Voronoi图示例：
2.Voronoi图的特点
（1）每个V多边形内有一个生成元；
（2）每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离；
（3）多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；
（4）邻接图形的Voronoi多边形界线以原邻接界线作为子集。
3.Voronoi的应用
在计算几何学科中的重要地位，由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点，其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。如在障碍物点集中，规避障碍寻找最佳路径。
4.js html实现绘画Voronoi图
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