线程等待 循环执行

最近做一个校准项目，需要10次校准，但是里面各种硬件控制开了很多线程，需要等待一次校准得出数据，再在得出的数据上进行下一步的循环。

各种Thread、Task、Timer都试过，超级纠结，主要是没等到一次校准结束，就开始进入下次循环了。

最终在大神的帮助下，解决问题。

方法：

using System.Threading.Tasks;

using System.Threading;

TaskFactory uiFactory = new TaskFactory(TaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext());

void *****cmd()

{

　　************//一些前面的工作

　　Thread checkFinishedthread = new Thread(() => CheckIfFinishedThread());
　　checkFinishedthread.IsBackground = true;
　　checkFinishedthread.Start();

}

void CheckIfFinishedThread()
{

　　for (int i = 0; i < 10;i++ )
　　{
　　　　uiFactory.StartNew(() => ******).Wait();

　　　　//一些赋值语句，一定要放在uiFactory中哦，因为这个还出现了Must create DependencySource on same Thread as the DependencyObject.的错误。

　　　　uiFactory.StartNew(()=>需要等待执行结束的程序).Wait();
　　　　while (未达到等待的条件)
　　　　{
　　　　　　Thread.Sleep(30);
　　　　}
　　　　if (达到条件)
　　　　{
　　　　　　数据处理

　　　　}

　　　}
}

这样就能等待每次Calibration结束再进行下一个循环了。