C#调用C++动态库方法及动态库封装总结

　　我只是粗浅的学习过一些C++语法, 变量类型等基础内容, 如有不对的地方还望指出. 如果你跟我一样, 对指针操作不了解, 对封装C++动态库头疼的话, 下面内容还是有帮助的.
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　　首先给一个类型转换的表, 这个表可能跟使用时具体情况有关, 仅供参考, 点击这里查看.

　　1. C++变量类型大小写问题:
　　一种是小写的, 比如char. 这种是系统定义的(关键字); 另一种是CHAR, 这个是自定义的, 有说这个是宏, 有说这个在VC++里是.Net定义的, 具体怎样我还没遇到过, 没有例子供研究. C++是大小写敏感的.

　　2. int的长度问题:
　　int的长度和编译器是有关系的. 如果动态库和封装代码由同一个编译器编译运行时, 可以不考虑转换int长度.
　　
　　3. 结构体成员的长度问题:
不好描述, 举个例子:
　　C++代码:
　　typedef struct Result
　　{
　　　　char color[8];
　　}
　　对应C#代码:
　　public struct Result
　　{
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
　　　　public byte[] color;
　　}
　　//C#中public修饰符可根据需要修改为其他访问修饰符.
在调用前可先对数据长度进行验证后再调用.
　　
　　4. 指针问题:
　　有两种情况, 一种是封装C++函数时, 参数有指针类型的, 如果该参数是引用类型, 那么在C#中使用该参数时传递的也是变量指针(引用), 所以不用处理; 如果该参数是结构类型, 如int* , 封装时需要表示为ref, 例如:
C++: int InitSDK(Config* pConfig); //Config是结构体;
C# : public int InitSDK(ref Config pConfig); //int类型是否修改参见上述问题2;

　　另外一种情况比较麻烦, C++函数需要给他分配一块内存空间:
C++: int RecogImage(const unsigned char* pbyBits, Result* pResult);
　　　// pbyBits[in] 指向内存图像数据的指针，数据格式为输入图像的格式；
　　　// pResult[out] 识别结果数组, 调用方开辟pResult[nResultNum]内存；(注: 这两行注释是文档上的函数说明)
Result是动态库定义的结构体, nResultNum是自己定义的变量, 数值与这里无关, 测试后发现声明参数类型为数组是不行的.
C#: [DllImport("dll路径")]
　　public static extern int RecogImage(IntPtr pbyBits, IntPtr pResult);
　　// 这里的IntPtr虽然也是结构体, 但由于它本身就代表一个指针所以不用ref;

这个方法的调用方法如下, 开辟内存和读取识别结果麻烦点:

using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;

//开辟识别结果数组内存
int nResultNum = 6; // 数值与代码无关
var result = new Result();
var rSize = Marshal.SizeOf(result);
var resultsPtr = Marshal.AllocHGlobal(rSize * nResultNum);

//获取图像数据指针
var image = new Bitmap("路径");
var bmpData = image.LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);

//识别图像
var r = PlateSDK.RecogImage(bmpData.Scan0, resultsPtr);

//读取识别结果
if(r != 0) return; // 识别失败, r为错误编号;
else
{
  var results = new Result[nResultNum];
  for(int i = 0; i < nResultNum; i++)
    results[i] = (Result)Marshal.PtrToStructure(results + rSize * i, typeof(Result));
} // results 就是识别结果数组

 嗯, 其中3/4是我遇到比较麻烦的, 需要熟悉 Marshal(msdn), IntPtr(msdn) 和 MarshalAs(msdn).