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  • zeromq源码分析笔记之架构(1)

    1、zmq概述

    ZeroMQ是一种基于消息队列的多线程网络库,其对套接字类型、连接处理、帧、甚至路由的底层细节进行抽象,提供跨越多种传输协议的套接字。引用云风的话来说:ZeroMQ 并不是一个对 socket 的封装,不能用它去实现已有的网络协议。它有自己的模式,不同于更底层的点对点通讯模式。它有比 tcp 协议更高一级的协议。(当然 ZeroMQ 不一定基于 TCP 协议,它也可以用于进程间和进程内通讯)它改变了通讯都基于一对一的连接这个假设。ZeroMQ 把通讯的需求看成四类。其中一类是一对一结对通讯,用来支持传统的 TCP socket 模型,但并不推荐使用。常用的通讯模式只有三类:
    1. 请求回应模型。由请求端发起请求,并等待回应端回应请求。从请求端来看,一定是一对对收发配对的;反之,在回应端一定是发收对。请求端和回应端都可以是 1:N 的模型。通常把 1 认为是 server ,N 认为是 Client 。ZeroMQ 可以很好的支持路由功能(实现路由功能的组件叫作 Device),把 1:N 扩展为 N:M (只需要加入若干路由节点)。从这个模型看,更底层的端点地址是对上层隐藏的。每个请求都隐含有回应地址,而应用则不关心它。
    2. 发布订阅模型。这个模型里,发布端是单向只发送数据的,且不关心是否把全部的信息都发送给订阅端。如果发布端开始发布信息的时候,订阅端尚未连接上来,这些信息直接丢弃。不过一旦订阅端连接上来,中间会保证没有信息丢失。同样,订阅端则只负责接收,而不能反馈。如果发布端和订阅端需要交互(比如要确认订阅者是否已经连接上),则使用额外的 socket 采用请求回应模型满足这个需求。
    3. 管道模型。这个模型里,管道是单向的,从 PUSH 端单向的向 PULL 端单向的推送数据流。

    更多关于zeromq的解释,以及zeromq的功能请参考下面几个链接

    ØMQ(ZeroMQ)简介 ,ØMQ - The Guide ,ZeroMQ 的模式

    2、zmq架构

    2.1、zmq整体架构

    zeromq几乎所有I/O操作都是异步的,每个zmq i/o 线程(与实际线程不同)都有与之绑定的Poller,Poller采用经典的Reactor模式实现,Poller根据不同操作系统平台使用不同的网络I/O模型(select、poll、epoll、devpoll、kequeue等)。在zeromq中,zmq_socket也被看成是一个zmq io线程。每个线程内含一个信箱,用于线程与线程间传递命令(后面会详细讲),在创建zmq io线程时,会把信箱句柄加到Poller中,用于监听是否有命令到达。当client端开始发起连接或者server端开始监听时,会在主线程创建zmq_connector或者zmq_listener,主线程使用zmq_socket的mailbox发送命令给io线程,将其绑定到io线程中,io线程会把zmq_connector或者zmq_listener含有的句柄加入Poller中,以侦听读写事件。Client端与Server端都是通过Session来管理连接和通信,一个session代表一次会话,每个Session都会关联到相应的读/写管道, 主线程收发消息只是分别从管道中读/写数据。Session并不实际跟kernel交换I/O数据,而是通过plugin到Session中的Engine来与kernel交换I/O数据。

    2.2zmq内部架构

    zmq的内部架构涉及到zmq全局变量的管理,并发模型,线程模型(主线程,i/o线程,回收线程,zmq_socket线程,存活于线程中的对象),对象回收模型(对象树),消息的组织等,要想比较顺手的读懂源码,还是需要先了解一下这些结构,在zmq的官方站点已经给出来了详细的讲解,也有前辈进行了翻译:

    Internal Architecture of libzmqZeroMQ的内部架构

    http://www.aosabook.org/en/zeromq.html<摘录>开源软件架构-ZeroMQ

    3、zmq基本流程

    下面这幅zmq的基本流程图有助于整体把握zmq的流程,这幅图是由前辈总结的,来源于ZeroMQ研究与应用分析,(不知道是否是原创,有很多一样的博文,分不清原创是谁),不过新版的zmq已经不建议使用zmq_init初始化上下文语境了,新版建议使用zmq_new来创建上下文,关于新版zmq的一个详细流程在第4节会给出。

    4、zmq对象交互

    序列图有助于理解对象状态变迁,下图描述的是客户端的对象状态变迁。zmq_socket以ZMQ_REQ模式实例化,用以进行tcp通信:

    void *requester = zmq_socket (context, ZMQ_REQ);
    zmq_connect (requester, "tcp://localhost:5555");

    4、zmq类层次

    ①、object_t,主要用于发送命令和处理命令,所有继承object_t的子类都具备该类的功能

    ②、io_thread_t,内含一个poller,可监听句柄的读、写、异常状态,继承自object_t,具有接收命令、处理命令、发送命令的功能

    ③、io_object_t,可以获取一个io_thread_t的poller,从而具备poller功能,所有继承自该类的子类都具有pollere功能,可监听句柄的读、写、异常状态

    ④、reaper_t,zmq的回收线程

    ⑤、own_t,zmq的对象树结点,或者说多叉树的结点,其主要用于对象的销毁,可以想到,对象的销毁就是这棵树的销毁过程,必须要使用深度优先的算法来销毁。关于zmq对象树在Internal Architecture of libzmq有详细讲解

    ⑥、tcp_connector_t,zmq_socket的连接器,使用她来建立tcp连接

    ⑦、tcp_listener_t,zmq_socket的监听器

    ⑧、stream_engine,负责处理io事件中的一种----网络事件,把网络字节流转换成zeromq的msg_t消息传递给session_base_t。另外一些和版本兼容相关的杂务也stream_engine处理的。stream_engine_t处理完杂务,到session_base_t就只看见msg_t了。

    ⑨、session_base_t,管理zmq_socket的连接和通信,主要与engine进行交换

    ⑩、socket_base_t,zeromq的socket,在zmq中,被当成一种特殊的”线程“,具有收发命令的功能

    参考资料

    ØMQ(ZeroMQ)简介 

    ØMQ - The Guide 

    ZeroMQ 的模式

    Internal Architecture of libzmq

    ZeroMQ的内部架构

    http://www.aosabook.org/en/zeromq.html

    <摘录>开源软件架构-ZeroMQ

    libzmq master

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