一.PC工作环境准备
首先安装一些必须的工具包：(根据安装的ubuntu 64和32位系统，进行如下环境配置)
Ubuntu Linux (32-bit x86)：
sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
Ubuntu Linux (64-bit x86)：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl sun-java5-jdk zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev
下载jdk 1.5 ：
apt-get install sun-java5-jdk
设置环境变量。
根据自己的java安装，可以在.bashrc文件中加入如下两行：
gedit ~/.bashrc (打开bashrc）
export JAVAHOME=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun（根据自己机子的jdk安装路径，就是寻找到java、javac等的路径）
export PATH=$PATH:$JAVAHOME/bin:$JAVAHOME/jre/bin:$JAVAHOME/bin/lib
export CLASSPATH=.:$JAVAHOME/jre/bin:$JAVA_HOME/lib
二.代码下载
在用户目录下，创建一个存放Andorid目录，在里面建个bin目录。
1、Install Git and Repo tools 用于版本管理和代码同步
sudo apt-get install git-core curl
mkdir sourcecode
cd sourcecode
mkdir bin
cd bin
curl http://android.git.kernel.org/repo> repo
sudo chmod a+x repo （获取repo权限）
可以为repo命令修改环境变量，在.bashrc文件中加入如下：
export PATH=$PTAH:~/bin/ （千万别漏了“～”，把路径覆盖，一些命令会丢了，可选项）
2、Download source of android；
在Android目录下创建一个源码的保存目录，androidsrc。
mkdir androidsrc
cd fandroidsrc
../bin/repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git（默认master版本，此版本是开发测试用的，不稳定）
或者获取cupcake 分支
../bin/repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git –b cupcake
（如果上面设定PATH的环境变量，直接使用repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git）
进行设置完成后，开始同步代码（根据网络大概需要数小时或数日）；
../bin/repo sync
（如果上面设定PATH的环境变量，直接使用repo sync）
三.系统和开发工具编译
Android文件系统由于已经自带了经过优化的交叉编译工具，并且为所有的源码都提供了经过验证的makefile，所以系统的整体编译相对简单，官方发布的版本中基本功能都已经包含进了makefile中。如果需要增加什么功能，可以到build/target/product/修改相应的.mk文件。例如
为了增加中文的输入法，可以按下面的方法做：
#cd /home/myandroid/androidsrc/build/target/product/
#gedit generic.mk
打开这个文件后，在PRODUCT_PACKAGES中，加入PinyinIME,然后保存退出。这样在整体编译的时候就会把中文输入法也编译进system中了。
开始系统编译：
#cd /home/myandroid/androidsrc/
#make
第一次进行整体编译，这个过程大概持续2到3小时，默认情况下，会在/home/myandroid/androidsrc目录下生成一个out文件夹，所有的编译生成物都在这一目录下。如果想更改生成文件的目录，请参考./build/buildspec.mk.default文件中的说明和选项，很简单，相信大家都能看懂。这次编译所生成的主要是out/target/product/generic/下的一些物件，如system.img等
2.开发工具的编译
Android提供了完整的开发工具和交叉编译工具，这些都包含在了源码内，所以只要对源码正确编译，就可以获得丰富的开发工具，并且Android的移植工作也需要这些工具的支持。
编译Android开发工具的步奏如下：
#cd /home/myandroid/androidsrc/
#make sdk
这次编译主要生成物件在out/host/下
#cd /out/host/linux-x86/sdk/
可以看到这里有了一个名叫android-sdk_eng.root_linux-x86的文件夹，这个文件夹基本包含了Android的模拟器 和所有的开发调试工具。打开这个文件夹，可以看到这里主要由以下几部分组成：
–add-ones –需要增加的新工具路径
–docs –关于模拟器和各种开发工具的说明等
–platform –模拟器和开发工具需要的文件
–tools –模拟器和开发工具的应用程序
四.模拟器使用
进入~/android-sdk_eng.root_linux-x86/tools目录下，这里有很多Android的工具，其中模拟器对应的应用程序是emulator。下面是正确使用模拟器的步奏：
#./android create avd –n NO1 –t 1
这个命令会进入创建avd的过程，按自己的需要做出一些选择后，名称为NO1的avd就创建成功了，以后可以通过这 个创建的avd来使用模拟器。1.4之前的版本不需要这样创建，1.5版本后不正确创建是无法使用的。avd是android virtual machine的缩写。
#./android list avd
输入命令来检查创建是否成功,如果成功会列出来。
#./emulator –avd NO1
启动刚才创建的名为NO1的模拟器，使用的内核，文件系统等均使用默认的，即~/android-sdk_eng.root_linux- x86/platform/路径下的内核和文件系统。没什么问题的话，我们就可以看到Android操作系统的虚拟界面了。
五. 文件系统提取
Android可以运行在开发板上的文件系统的提取需要依靠模拟器，具体的操作步奏如下：
1. 将模拟器运行在一个带SDcard的虚拟设备上
#cd /home/myandroid/androidsrc/out/ android-sdk_eng.root_linux-x86/tools/
#./mksdcard –l 200M /home/sdcard.img
这里使用mksdcard开放工具在/home目录下建立一个200M的sdcard.img，用于模拟器中数据和外部数据的交互，虚拟SD卡的大小不应该小于100M，否则在后期的文件系统打包过程中，有可能会有SD卡存储空间不够的问题。
#./android create avd –n cupcake –t –c /home/sdcard.img 1
创建一个名为cupcake的，附带有sdcard的虚拟设备。
#./emulator –avd cupcake –sysdir /home/myandroid/androidsrc/out/target/product/generic –data /home/myandroid/androidsrc/out/target/product/generic/userdata.img -ramdisk /home/myandroid/androidsrc/out/target/product/generic/ramdisk.img
–kernel /home/myandroid/androidsrc/prebuild/android-arm/kernel/kernel-qemu
使用名为cupcake的虚拟设备启动模拟器，并规定系统，数据等的映象文件路径，模拟器内核采用prebuild/android-arm/kernel/kernel-qemu。当然也可以使用自己编译的内核镜像。
2. 使用工具从运行的模拟器中获取文件系统，并放到sdcard中
打开一个新的终端进行操作：
#cd /home/myandroid/androidsrc/out/ android-sdk_eng.root_linux-x86/tools/
#./adb remount
这里使用adb工具的remount选项来使模拟器中的system目录权限改为可读写。
#./adb push tar /system/bin
这里使用adb工具的push指令将提前使用busybox做好的tar应用程序加入到模拟器的/system/bin目录下。关于busybox的使用这里不作介绍,可以自己看看网上的文章。
#./adb shell
这里使用adb工具进入到模拟器的shell中。
进入到Android模拟器的shell中操作如下：
#tar cvf /sdcard/system.tar /system
#tar cvf /sdcard/userdata.tar /data
这里使用前面加入到模拟器中的tar应用程序来对system和data目录下所有内容进行打包，并存储到sdcard里。操作结束后，进入sdcard目录下查看是否有了system.tar和userdata.tar文件，如果有，则证明打包成功。
#exit
退出shell，并关闭模拟器。
#mount –o loop sdcard.img /mnt
#cd /mnt
这里将虚拟SD卡挂载在/mnt目录下，进入/mnt目录后，就可以将system.tar和userdata.tar拷贝出来，文件系统的提取完成。
经过测试，发现其实使用android提供的mkyaffsimage直接对/out/target/product/generic/system目录进行打包，制作出system.img也完全可以使用，不过不知道userdata.img如何制作，希望有人可能指点。使用mkyaffs2image制作文件系统映像时要注意的是一些配置文件的权限问题，比如/system/usr/keylayout下的文件权限就有问题，需要修改，否则生成的映像在模拟器中加载后，键盘等无法正常使用。
编译出错情况：
frameworks/base/tools/aidl/AST.cpp:10: error: 'fprintf' was not declared in this scope的错误
注明：QQ技术交流群：108614806 感兴趣的加一下。