poj 3335 Rotating Scoreboard 半平面交

http://poj.org/problem?id=3335

给定一个多边形，判断是否存在核，点顺时针给出。

半平面交模板直接用。

#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;

const double MAX =100000000;
const double pi =acos(-1.0);
const double eps=1e-8;
int m,s;
struct node
{
    double x,y; //注意类型
}tr[110],p[110],q[110];
int sig(double k)
{
    return (k<-eps)?-1:(k>eps);
}
void interect(node x,node y,double a,double b,double c)
{
    double u=fabs(a*x.x+b*x.y+c);
    double v=fabs(a*y.x+b*y.y+c);
    q[++s].x=(x.x*v+y.x*u)/(u+v);
    q[s].y=(x.y*v+y.y*u)/(u+v);
}
//利用半平面切割
void cut(double a,double b,double c)
{
    s=0;
    int i;
    for(i=1;i<=m;i++) //遍历所有顶点是否能观察到该边
    {
        if(sig(a*p[i].x+b*p[i].y+c)>=0)//因为线段是顺时针给出的，如果是逆时针就是<=0
        {
            q[++s]=p[i]; //若是则存储
        }
        else
        {
            if(sig(a*p[i-1].x+b*p[i-1].y+c)>0)//逆时针就是<0
                interect(p[i-1],p[i],a,b,c);
            if(sig(a*p[i+1].x+b*p[i+1].y+c)>0)//逆时针就是<0
                interect(p[i+1],p[i],a,b,c);
        }
    }
    //最后的p数组存放半平面的点集合
    for(i=1;i<=s;i++) 
        p[i]=q[i];
    p[s+1]=p[1],p[0]=p[s];
    m=s;
}

int main()
{
    int n,i,j,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d",&n);
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&tr[i].x,&tr[i].y);
            p[i+1]=tr[i]; //初始化边界
        }
        tr[n]=tr[0];
        p[n+1]=p[1];p[0]=p[n];
        m=n;
        double a,b,c;
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            a=tr[i+1].y-tr[i].y; //计算出相邻两点所在直线ax+by+c=0
            b=tr[i].x-tr[i+1].x;
            c=tr[i+1].x*tr[i].y-tr[i].x*tr[i+1].y;
            cut(a,b,c);
        }
        if(!m) puts("NO");//这里如果有一个点，或者一条线段都可以，所以判断m是不是等于0就行了，不用判断面积
        else puts("YES");
    }
    return 0;
}