思路：两个人都要选取最优的策略。
先求外层那个人的角速度，因为他的角速度是确定的，再求内层人的当角速度和外层人一样时的对应的圆的半径r1。外层圆的半径为d;
那么如果r1>=外围圆的半径，那么肯定能逃脱，因为在d内层人的角速度比外层人的快，所以最多能与外层人相距半个圆周。
如多r1<d时，在0-r1内层角速度快，所以和可在r1圆周过圆心和外层人相对，此时两人的夹角为180，那么此时内层人必须沿直线走到外层圆周上，因为如果不的话，因为角速度小于外层，所以外层的人可以缩小角间距，所以更容易被抓。最后只要判断当沿直线走的时间t1是否小于外层人走半圆的时间。小于就能逃。
1 #include<stdio.h> 2 #include<algorithm> 3 #include<iostream> 4 #include<stdlib.h> 5 #include<string.h> 6 #include<string.h> 7 #include<math.h> 8 const double N=3.141592654; 9 typedef long long ll; 10 int a[100005]; 11 using namespace std; 12 int main(void) 13 { 14 int n,i,j,k,p,q; 15 while(cin>>k>>p>>q) 16 { 17 double x1,x2,x3; 18 x2=1.0*q/k; 19 double r2=1.0*p/x2;//求与外层人相同角速度的同心圆半径。 20 if(r2<1.0*k) 21 { 22 double c=1.0*k-r2; 23 double t=c/p;//沿直线走的时间 24 double t2=N*k/q;//走半圆所用的时间 25 if(t<t2) 26 { 27 cout<<"Yes"<<endl; 28 } 29 else cout<<"No"<<endl; 30 } 31 else 32 { 33 cout<<"Yes"<<endl; 34 } 35 } 36 return 0; 37 }